[发明专利]仓储用码垛装置

权利要求书

1.仓储用码垛装置，其特征在于：包括基座(1)、水平位移机构(3)、采用四连杆机构(8)的垂直位移机构和抓头机构(11)，基座(1)顶部安装水平位移机构(3)，垂直位移机构一端连接抓头机构(11)，另一端连接水平位移机构(3)，水平位移机构(3)、垂直位移机构和抓头机构(11)均由单独的伺服电机驱动工作，在基座(1)的两侧还设置放物箱(12)，放物箱(12)的底部还设置限位板(13)。

2.根据权利要求1所述的仓储用码垛装置，其特征在于：所述放物箱(12)能够容纳50kg-100kg的秤砣重量。

3.根据权利要求1所述的仓储用码垛装置，其特征在于：所述放物箱(12)上设置能够开合的盖体。

4.根据权利要求1所述的仓储用码垛装置，其特征在于：所述限位板(13)的底部设置均匀的斜纹条。

5.根据权利要求1所述的仓储用码垛装置，其特征在于：所述垂直位移机构包括平衡缓冲器(5)、第一机械臂(6)、第二机械臂(9)和四连杆机构(8)，第一机械臂(6)一端连接四连杆机构(8)，另一端连接用于驱动第一机械臂(6)工作的第二伺服电机(4)，第二伺服电机(4)固定在水平位移机构(3)上；第二机械臂(9)一端连接四连杆机构(8)，另一端连接抓头机构(11)，在四连杆机构(8)上还设置用于驱动四连杆机构(8)和第二机械手臂(9)工作的第三伺服电机(7)；所述平衡缓冲器(5)一端与四连杆机构(8)连接，另一端与水平位移机构(3)连接。

6.根据权利要求1所述的仓储用码垛装置，其特征在于：所述基座(1)上安装用于驱动水平位移机构(3)工作的第一伺服电机(2)。

7.根据权利要求1所述的仓储用码垛装置，其特征在于：所述抓头机构(11)上安装第四伺服电机。