[发明专利]一种电动扫地车主刷带限位的升降装置在审
申请号: | 201710604670.8 | 申请日: | 2017-07-24 |
公开(公告)号: | CN109295900A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 王鑫 | 申请(专利权)人: | 江苏天普星环境科技有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 刘娟娟 |
地址: | 225200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动扫地车主刷带限位的升降装置,包括底盘,所述底盘的上侧设有限位块,所述底盘靠近限位块的两侧设有对称分布的两组伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端,所述转动轴的另一端连接有第一V带轮,所述矩形通槽的中间位置均设有连接板,所述连接板的下侧之间设有主刷带辊,所述连接板靠近主刷带辊的一侧均通过轴承连接有六角接头,通过连接板和支撑轴的设计可以提高主刷带辊下降的平衡度,第一V带轮和第二V带轮可以提高扫地质量和扫地效率,红外线传感器、标度线和限位块可以对下降高度进行准确的限位,避免对主刷带辊造成损害。 | ||
搜索关键词: | 连接板 带辊 主刷 扫地 底盘 限位 升降装置 伺服电机 限位块 转动轴 刷带 车主 红外线传感器 对称分布 矩形通槽 六角接头 一端连接 轴承连接 联轴器 平衡度 输出轴 支撑轴 标度 两组 位块 损害 | ||
【主权项】:
1.一种电动扫地车主刷带限位的升降装置,包括底盘(6),其特征在于:所述底盘(6)的上侧设有限位块(18),所述底盘(6)靠近限位块(18)的一侧设有PLC控制器(12),所述底盘(6)靠近限位块(18)的两侧设有对称分布的两组伺服电机(10),所述伺服电机(10)的输出轴通过联轴器连接有转动轴(7)的一端,所述转动轴(7)的另一端连接有第一V带轮(3),所述底盘(6)靠近第一V带轮(3)的两侧设有对称分布的两组矩形通槽,所述矩形通槽的中间位置均设有连接板(1),所述底盘(6)靠近矩形通槽的一侧设有对称分布的两组红外线传感器(8),所述连接板(1)的下侧之间设有主刷带辊(4),所述连接板(1)靠近主刷带辊(4)的一侧均通过轴承连接有六角接头(2),所述主刷带辊(4)靠近六角接头(2)的一侧设有固定轴(17),所述固定轴(17)的内部中间位置设有六角通槽,所述六角接头(2)通过六角通槽与固定轴(17)连接,所述PLC控制器(12)的输出端电连接伺服电机(10)的输入端,所述PLC控制器(12)的输入端电连接红外线传感器(8)的输出端。
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