[发明专利]无人机航线的生成方法和装置有效
| 申请号： | 201710601590.7 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN109032165B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 吴奔;黄泽坛 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种无人机航线的生成方法和装置，所述方法包括：获取无人机的矩形作业区域，所述矩形作业区域包括目标边；确定所述无人机在作业时的航带间距值；延伸所述矩形作业区域的目标边，使延伸后的目标边的长度值为所述航带间距值的整数倍；依据所述航带间距值生成所述无人机的作业航线，使得无人机可以按该作业航线进行测绘等作业，解决了现有技术中无人机在农业测绘服务及测绘相关作业中，航测数据在后期数据处理时容易出现漏洞、缺角等异常的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航线 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机航线的生成方法，其特征在于，包括：获取无人机的矩形作业区域，所述矩形作业区域包括目标边；确定所述无人机在作业时的航带间距值；延伸所述矩形作业区域的目标边，使延伸后的目标边的长度值为所述航带间距值的整数倍；依据所述航带间距值生成所述无人机的作业航线。
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