[发明专利]基于ARM+DSP的智能结构控制系统

摘要

本发明公开了基于ARM+DSP的智能结构控制系统，包括第一压电式加速度传感器、磁流变弹性体隔振器，第二压电式加速度传感器，电荷放大器，稳压直流源，DSP控制器和ARM处理器；两个传感器分别获得激励信号和响应信号；电荷放大器用于滤波和放大信号；DSP控制器对模拟电压信号进行A/D处理，FFT变换，使用ON‑OFF控制算法控制继电器模块的通断，从而控制磁流变弹性体隔振器线圈电流，改变磁流变弹性体的刚度和阻尼，实现主动‑被动一体化智能隔振；ARM处理器上运行智能结构控制界面，可供输入隔振参数，并计算ON‑OFF控制阈值；ARM处理器和DSP控制器之间使用SCI双工通信，互相传递参数；本发明实现了对磁流变弹性体隔振器的智能控制，运行状态显示，参数输入等多项功能。

主权项

1.一种基于ARM+DSP的智能结构控制系统，其特征在于，包括第一压电式加速度传感器[1]、磁流变弹性隔振器[3]，第二压电式加速度传感器[4]，电荷放大器，稳压直流源，DSP控制器[6]和ARM处理器[7]；所述第一压电式加速度传感器[1]和第二压电式加速度传感器[4]分别用于获得激励信号和激励信号的响应信号；所述电荷放大器通和两个压电式加速度传感器相连，用于对从压电传感器获得的信号进行滤波和放大；所述DSP控制器[6]和电荷放大器相连，用于激励信号和响应信号的A/D转换、FFT处理和控制算法的实现；并且和磁流变弹性隔振器[3]相连，用于控制磁流变弹性隔振器[3]的的通断电工作；所述ARM处理器[7]和DSP控制器[6]相连，用于和DSP控制器[6]进行双工通信和控制系统人机交互界面的实现；所述磁流变弹性隔振器[3]用于隔离或减少激励传递到磁流变弹性隔振器[3]的隔振平台[8]，降低隔振平台[8]的动态响应；所述稳压直流源正负极直接和磁流变弹性隔振器[3]的线圈[10]的两端相连，用于给线圈[10]供电，从而提供磁流变弹性隔振器[3]工作所需磁场强度。