[发明专利]机械学习器、电动机控制装置以及机械学习方法有效
| 申请号： | 201710600373.6 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107645257B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 明石广大;植松秀俊 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机械学习器、电动机控制装置以及机械学习方法。机械学习器(2)学习电动机(11)的电流指令，具有：状态观测部(21)，其对状态变量进行观测，该状态变量包含所述电动机(11)的电动机转矩、电动机电流和电动机电压中的至少一个、以及所述电动机(11)的电动机转速或者电动机转矩指令；学习部(22)，其根据由所述状态观测部(21)观测到的所述状态变量，学习所述电动机(11)的电流指令。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 学习 电动机 控制 装置 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
一种学习电动机的电流指令的机械学习器，其特征在于，所述机械学习器具有：状态观测部，其对状态变量进行观测，该状态变量包含所述电动机的电动机转矩、电动机电流和电动机电压中的至少一个、以及所述电动机的电动机转速或者电动机转矩指令；和学习部，其根据由所述状态观测部观测到的所述状态变量，学习所述电动机的电流指令。
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