[发明专利]起升机构混合动力系统及其控制方法、起重机有效
| 申请号： | 201710597306.3 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107601312B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈志刚 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/08 | 分类号： | B66D1/08;B66D1/12;B66D1/40 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 辛自强;陈庆超 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种起升机构混合动力系统及其控制、起重机。所述起升机构混合动力系统包括液压马达、电池、电机、第一离合器、第二离合器和起升卷扬，液压马达通过第一离合器与起升卷扬相连，电机通过第二离合器与起升卷扬相连，电池用于向电机供应电能和用于存储电机产生的电能。本公开提供的起升机构混合动力系统，能够在负载下落时将重力势能回收转化为电能储存在电池中，负载起升时电池单独提供动力或与液压系统一起提供动力以实现负载快速起升，实现节能的同时，能够提高起重机作业性能和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 混合动力系统 起升机构 起升卷扬 电池 第一离合器 电机 液压马达 离合器 起重机 起升 起重机作业 存储电机 单独提供 电能储存 负载下落 供应电能 液压系统 重力势能 作业效率 节能 回收 转化 | ||
【主权项】：
1.一种起升机构混合动力系统的控制方法，所述起升机构混合动力系统包括液压马达(2)、电池(4)、电机(6)、第一离合器(3)、第二离合器(7)和起升卷扬(12)，所述液压马达(2)通过第一离合器(3)与所述起升卷扬(12)相连，所述电机(6)通过所述第二离合器(7)与所述起升卷扬(12)相连，所述电池(4)用于向所述电机(6)供应电能和用于存储所述电机(6)产生的电能，其特征在于，所述控制方法包括：接收起升指令；获取负载数据，判断负载是否大于负载预设值；获取所述电池(4)的电量数据，判断所述电池(4)的电量是否大于电量预设值；如果负载大于所述负载预设值，且所述电池(4)的电量大于所述电量预设值，则控制所述第一离合器(3)和第二离合器(7)均接合；如果负载大于所述负载预设值，且所述电池(4)的电量不大于所述电量预设值，则控制所述第一离合器(3)接合，所述第二离合器(7)分离；如果负载不大于所述负载预设值，且所述电池(4)的电量大于所述电量预设值，则控制所述第一离合器(3)分离，所述第二离合器(7)接合；如果负载不大于所述负载预设值，且所述电池(4)的电量不大于所述电量预设值，则控制所述第一离合器(3)接合，所述第二离合器(7)分离。
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