[发明专利]一种基于STM32F7的USB实验系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于STM32F7的USB实验系统及方法，系统包括主板、最小核心模块和各种外设模块；主板接口丰富，设计上能减少维护成本；核心模块能够替换，以适应将来处理器的升级；外设模块资源丰富，几乎涵盖了所有常用的教学外设。本发明是在标准的HAL库以及相应的中间件的基础上完成的。具有良好的可移植性、通用性。并且，USB例程将USB Device实验中的MSC例程和USB Device实验中的VCP例程有机结合为一个例程，增加了例程的难度和学生的探索兴趣。另外，本实验的例程具有良好的可移植性，在USB Host的实验中，不同于现有的例程，不用LCD作为最终的显示和调试手段，采用了更为通用的串口作为调试显示方式，能避免由于没有LCD或者使用不同的LCD造成程序的无法正确运行显示。

主权项

1. 一种基于STM32F7的USB实验方法，应用于基于STM32F7的USB DeviceCDC和MSC实验系统中；所述系统包括SD卡、STM32F7处理器、PC；所述SD卡和STM32F7处理器之间通过SDMMC接口连接在一起，所述STM32F7处理器的USB FS接口和PC之间通过USB线连接起来；其特征在于：基于STM32F7的USB Device实验，包括以下步骤：步骤1：将SD卡和STM32F7处理器的SDMMC接口连接在一起，将STM32F7处理器的USB FS接口通过USB线和PC的USB接口连接起来；步骤2：初始化HAL库，重启所有外部设备，初始化Flash接口，初始化Systick；步骤3：配置并且初始化STM32系统时钟；步骤4：使能SD卡和USB FS的引脚的时钟；步骤5：初始化USB；包括初始化USB的底层配置，初始化USB设备库，添加VCP类，并且启动设备库，于是USB就初始化为VCP类设备；步骤6：此时PC设备管理器将STM32F7 USB设备识别为虚拟串口设备；步骤7：打开PC上的串口终端，配置串口参数，打开串口；发送非关键数据给STM32F7处理器，此时STM32F7虚拟串口如果接收到的数据不是关键数据，也不是0x00，就回显给PC；发送关键数据给STM32F7处理器，此时STM32F7处理器接收的数据是关键数据；步骤8：若STM32F7处理器接受到了关键数据数据，初始化SD卡以及USB的引脚端口时钟；步骤9：初始化SD卡；步骤10：重新初始化设备库，取消原来的CDC设备库，将USB和CDC类解绑；重新初始化USB，包括初始化USB的底层配置，初始化USB设备库，添加MSC类，并且启动设备库，于是USB就首先初始化为MSC类设备；步骤11：PC设备管理器识别出USB大容量存储设备，在PC中读出SD卡盘符，并对其进行读写以及格式化操作。