[发明专利]一种完全自动化三维异型整体编织设备有效
| 申请号： | 201710595792.5 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107460626B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李典森;江雷;姜楠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | D04C3/00 | 分类号： | D04C3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种完全自动化三维异型整体编织设备，包括多个携纱器；还包括：携纱器控制模块：用于根据复合材料的设计形状，将纱线按照设定的轨迹通过多个携纱器携带到设定位置使得纱线组与其它设定纱线组交织，并把纱线组按照设定的角度进行旋转使得纱线组内的设定纱线相互交织；所述轨迹与复合材料的设计形状相适应。本发明提供的完全自动化三维异型整体编织设备能够提高实现自动化编织复杂三维异型整体构件。 | ||
| 搜索关键词： | 纱线组 整体编织 三维 携纱器 自动化 纱线 复合材料 控制模块 整体构件 编织 携带 | ||
【主权项】：
1.一种完全自动化三维异型整体编织设备，其特征在于，包括多个携纱器；还包括：携纱器控制模块：用于根据复合材料的设计形状，将纱线按照设定的轨迹通过多个携纱器携带到设定位置使得纱线组与其它设定纱线组交织，并把纱线组按照设定的角度进行旋转使得纱线组内的设定纱线相互交织；所述轨迹与复合材料的设计形状相适应；所述完全自动化三维异型整体编织设备还包括预制件编织单元，所述预制件编织单元具体包括：移动子单元：用于根据复合材料的设计形状，将纱线组成的纱线组按照设定的轨迹通过所述携纱器携带到设定位置；旋转子单元：用于通过所述携纱器把纱线组按照设定角度进行旋转；所述预制件编织单元还包括：设定位置计算子单元：根据所述携纱器在预设编织路径中的下一位置坐标和当前位置坐标，计算该携纱器从当前位置移动到下一位置所经过的公转体作为设定位置；设定角度计算子单元：根据所述携纱器从当前位置移动到下一位置所经过的公转体，计算所述携纱器在每个所要经过的公转体处旋转的角度作为设定角度。
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