[发明专利]一种型钢冷床步进梁平移液压缸同步控制方法

摘要

本发明公开了一种型钢冷床步进梁平移液压缸同步控制方法，属于液压传动控制领域。本发明包括在主从平移液压缸同步移动的过程中，若主动平移液压缸在期望的移动方向与最慢的从动平移液压缸的位置偏差超出设定的同步位置偏差容许值，通过主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间同步位置偏差超限控制单元以及移动最慢从动平移液压缸与主动平移液压缸同步位置偏差超限控制单元控制主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间的同步位置偏差，使其处于同步位置偏差容许值范围内。该方法不仅可以避免因冷床步进梁平移不同步而影响冷床下料小车的工作效率，而且还可大幅度降低冷床步进梁平移液压系统的设备维护工作量及费用。

主权项

1.一种型钢冷床步进梁平移液压缸同步控制方法，其特征在于：其步骤为：步骤一：在主从平移液压缸同步移动的过程中，若主动平移液压缸在期望的移动方向与最慢的从动平移液压缸的位置偏差超出设定的同步位置偏差容许值，通过主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间同步位置偏差超限控制单元以及移动最慢从动平移液压缸与主动平移液压缸同步位置偏差超限控制单元控制主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间的同步位置偏差，使其处于同步位置偏差容许值范围内；步骤二：在主动平移液压缸与从动平移液压缸同步移动过程中，若主动平移液压缸与最慢从动平移液压缸间的位置偏差超出设定范围，由主动平移液压缸同步偏差速度修正单元对主动平移液压缸的移动速度进行修正，而任何一个从动平移液压缸与主动平移液压缸间的位置偏差超出设定范围，由该从动平移液压缸同步偏差速度修正单元对该从动平移液压缸的移动速度进行修正；步骤三：在步进梁手动前进与后退指令给出期间，通过主动平移液压缸手动联动同步控制单元与从动平移液压缸手动联动同步控制单元控制主动平移液压缸与从动平移液压缸进行同步移动；步骤四：在冷床步进梁自动平移位置给定值Szcwg小于或者大于主动平移液压缸实际位置值Sm.act并且两者之差超出位置偏差容许值时，通过主动平移液压缸自动联动同步控制单元使得主动平移液压缸实际位置值Sm.act与冷床步进梁自动平移位置给定值Szcwg之差处于位置偏差容许值范围内；步骤五：在冷床步进梁自动平移位置给定值Szcwg小于或者大于从动平移液压缸实际位置值Ssn.act并且两者之差超出位置偏差容许值时，通过从动平移液压缸自动联动同步控制单元使得从动平移液压缸实际位置值Ssn.act与冷床步进梁自动平移位置给定值Szcwg之差处于位置偏差容许值范围内。