[发明专利]一种五相容错永磁游标电机的控制方法

摘要

本发明公开了一种五相容错永磁游标电机的控制方法，具体步骤为：1)给定转速ω_ref与实测转速ω的差值，作为PID调节器的输入；2)经过PID调节，输出交轴和直轴电流i_d、i_q，作为帕克变换的输入；3)利用Park变换后，将dq坐标系下的电流i_d、i_q转换成静止坐标系的五相电流4)电流与电机实际反馈的电流相比较，通过滞环比较器控制开关器件的关断，从而保证驱动电路PWM的输出，最终的电机电流能够跟随给定值。本发明提出了一种五相永磁容错永磁游标电机的控制方法，该电机集永磁电机的高效率、游标电机的高转矩和容错电机的高可靠性特点为一体。电机在故障后保持电流跟随给定容错控制算法电流，使电机转矩达到正常水平，转矩脉动明显下降。

主权项

1.一种五相容错永磁游标电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、给定转速ωref与实测转速ω的差值，作为PID调节器的输入；步骤二、对电机进行PID调节，输出交轴和直轴电流id、iq，作为帕克变换的输入；步骤三、利用帕克变换，将dq坐标系下的电流i_d、i_q转换成静止坐标系的五相电流步骤四、将电流与电机实际反馈的电流进行比较，通过滞环比较器控制开关器件的关断，从而保证驱动电路PWM的输出，完成五相容错永磁游标电机的控制。