[发明专利]用于机动车辆的自动辅助泊车系统的路径控制方法在审
| 申请号： | 201710590492.8 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107765685A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | A·库尔特;K·雷德米利;U·奥兹古内尔;G·托马斯 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司;俄亥俄州创新基金会 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动停泊和开出机动车辆的方法。所述方法包括接收具有第一临时障碍区的停泊区域的地图；确定机动车辆相对于所述停泊区域的起始位置；在所述停泊区域内选择目的地位置；将所述第一临时障碍区设定为有效或无效；生成从所述起始位置到所述目的地位置的路径，其中，所述路径未进入处于有效态时的第一临时障碍区；以及沿着从所述机动车辆的起始位置到所述目的地位置的所述路径，自动驾驶所述机动车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车辆 自动 辅助 泊车 系统 路径 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶机动车辆的方法，所述方法包括：接收具有第一临时障碍区的地图；确定机动车辆相对于所述地图的起始位置；在所述地图内选择目的地位置；将所述第一临时障碍区设定为有效或无效；生成从所述起始位置到所述目的地位置的路径，其中，所述路径未进入处于有效时的第一临时障碍区；以及沿着从所述机动车辆的起始位置到所述目的地位置的所述路径，自动驾驶所述机动车辆。
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