[发明专利]金属管支柱高空机器人在审
| 申请号： | 201710588069.4 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109259677A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 凌忠基 | 申请（专利权）人： | 上海阿发渔具厂 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201711 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的是提供一种结构简单，不需要承重钢索卷扬器等，也不需要车载设备与发动机，本发明金属管支柱高空机器人，属于攀附式下顶机构，其特征是：一根弹性金属管(5)，壁厚很薄，其轴向从头到底是裁开的，其长度正是机器人的工作高度，弹性金属管(5)一头通过展开与卷料棍(1)固定，并卷在卷料棍(1)上，另一头固定在高空机器人平台(6)上，高空作业机器人平台(6)上升时，升降棍(2)顺时针旋转，升降压棍(3)压住弹性金属管(5)，使弹性金属管(5)向上升起，倾斜度调节棍(4)调整弹性金属管(5)与建筑物(9)的倾斜角度，高空机器人平台(6)也跟着上升，由于被动行走器(7)的作用，高空机器人平台(6)上升的阻力很小，上下自如。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性金属管 机器人平台 高空 金属管 卷料 机器人 高空作业 倾斜度调节 顺时针旋转 车载设备 承重钢索 人本发明 卷扬器 上升时 升降压 行走器 壁厚 裁开 压住 轴向 升降 发动机 建筑物 | ||
【主权项】：
1.一种金属管支柱机器人，包括弹性金属管(5)、卷料棍(1)、升降棍(2)、升降压棍(3)、倾斜度调节棍(4)、高空作业机器人平台(6)，弹性金属管(5)其轴向从头到底是裁开的，一头通过展开与卷料棍(1)固定，并卷在卷料棍(1)上，另一头固定在高空机器人平台(6)上，高空作业机器人平台(6)上升时，升降棍(2)顺时针旋转，升降压棍(3)压住弹性金属管(5)，使弹性金属管(5)向上升起，倾斜度调节棍(4)调整弹性金属管(5)的倾斜度，被动行走器(7)的作用：高空机器人平台(6)与建筑物(9)靠的很紧，但弹性金属管(5)上升的阻力很小，另外还有封口带卷料棍(9)、小车(11)、封口带(12)、小车轮(12)组成。
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