[发明专利]一种高效率自动智能灌溉系统

摘要

本发明提供一种新型高效率自动智能灌溉系统，包括主机柜以及设置于主机柜一侧的移动底座；在移动底座上设置有至少一个可以在移动底座上移动的灌溉机器人组件；灌溉机器人组件包括智能移动柜以及设置于智能移动柜上的旋转底座、设置于旋转底座上可绕固定轴旋转的旋转支撑杆、平行杆；在平行杆前端端头部位设置有喷淋头；旋转底座、旋转支撑杆以及平行杆上都设置有用于固定与喷淋头相连通的水管的水管固定架；在智能移动柜内部设置有控制器、无线通讯单元、温度传感器、报警器、存储器以及发音装置，实际使用过程中，由于多个灌溉机器人组件可以灵活移动，这样的话，就可以满足较大区域的直接浇灌，通过网络控制，又可以实现很好的智能化。

主权项

1.一种高效率自动智能灌溉系统，其特征在于：包括主机柜以及设置于主机柜一侧的移动底座；在所述移动底座上设置有至少一个可以在移动底座上移动的灌溉机器人组件；所述灌溉机器人组件包括智能移动柜以及设置于智能移动柜上的旋转底座、设置于旋转底座上可绕固定轴旋转的旋转支撑杆、与该旋转支撑杆活动连接的平行杆；在所述平行杆前端端头部位设置有喷淋头；旋转底座、旋转支撑杆以及平行杆上都设置有用于固定与喷淋头相连通的水管的水管固定架；在所述智能移动柜内部设置有控制器、无线通讯单元、温度传感器、报警器、存储器以及发音装置；所述无线通讯单元、温度传感器、报警器、存储器以及发音装置与控制器电性连接；所述移动底座上开设有移动轨道槽；且智能移动柜下部还设置有与移动底座的移动轨道槽匹配的限位件以及滚轮机构；智能移动柜内部设置有用于驱动所述滚轮机构运行的第一驱动电机；该所述第一驱动电机与控制器电性连接；在所述智能移动柜正面还设置有若干个控制按钮以及用于显示运行状况相关信息的第一触摸显示屏；所述控制按钮、第一触摸显示屏与控制器电性连接；所述旋转底座与旋转支撑杆之间、旋转支撑杆与平行杆之间分别设置有第二驱动电机以及第三驱动电机；该第二驱动电机驱动旋转支撑杆绕旋转底座旋转，第三驱动电机驱动平行杆绕旋转支撑杆旋转，实现角度的多维度调整；所述智能移动柜呈方形体型，旋转底座呈圆柱体型；在所述喷淋头部位还设置有用于对外界环境进行拍摄的红外摄像头；所述第二驱动电机、第三驱动电机以及红外摄像头与控制器电性连接；所述主机柜内部设置有主控制器、无线收发单元、无线WIFI单元、散热器、存储器、温度传感器、报警器、用于连接外界水管以及各设置于灌溉机器人组件上部水管的分水器、流量计量单元以及水质监测单元；所述无线收发单元、无线WIFI单元、散热器、存储器、温度传感器、报警器、用于连接外界水管以及各设置于灌溉机器人组件上部水管的分水器、流量计量单元以及水质监测单元与主控制器电性连接；在所述主机柜外部同时设置有与主控制器电性连接的第二触摸显示屏以及若干个控制按钮；还包括检修门；所述第二触摸显示屏中实时显示水质状况、水量情况以及其他运行参数；在所述主机柜下部还设置有滚轮以及可以调节高度的支撑座；所述滚轮和支撑座位于主机柜的四个对角处。