[发明专利]基于民用手机网络的超远程无人机控制系统

摘要

本发明公开了一种基于民用手机网络的超远程无人机控制系统，其由机载系统和地面系统构成，所述机载系统由通讯导航子系统和姿态控制子系统组成。所述通讯导航子系统完成手机通讯、自动导航和任务功能，所述姿态控制子系统完成无人机的姿态和速度控制，所述地面系统实现手动或自动发出控制指令，由姿态控制子系统接收，实现无人机的起降控制和工作模式的转换。本发明采用手机网络实现了对无人机的超远程控制，克服了现有无人机技术中相应控制设备体积大、重量大、功耗大、电磁辐射强的缺点；基于手机网络的数据和指令的传输，实现了分布式控制；在森林防火、测绘、勘探、航空摄影摄像、减灾救灾、执法监察和应急指挥等很多领域都具有广泛的应用。

主权项

1.一种基于民用手机网络的超远程无人机控制系统，其特征在于由机载系统和地面系统构成；所述机载系统由通讯导航子系统和姿态控制子系统构成；所述通讯导航子系统包括装有导航程序的第一单片机、导航模块、第一舵机控制模块、存储器模块、第二单片机、第二舵机控制模块、手机模块、连接插座和传感器模块；所述存储器模块分别与所述第一单片机、所述第二单片机双向连接；所述导航模块的输出端接第一单片机的相应输入端，所述第一单片机的相应输出端接第一舵机控制模块的输入端；所述传感器模块的输出端接第二单片机的相应输入端，所述第二单片机的相应输出端接第二舵机控制模块的输入端；所述手机模块和连接插座分别与所述第二单片机双向连接；所述姿态控制子系统包括第三单片机、第三舵机控制模块、第一无线数据传输模块、高度传感器、速度传感器和连接插头；所述第三单片机分别与所述第一无线数据传输模块、所述连接插头双向连接，所述高度传感器和速度传感器的输出端分别接所述第三单片机的相应输入端；所述地面系统包括计算机、第二无线数据传输模块和游戏控制器，所述计算机与第二无线数据传输模块双向连接，所述游戏控制器的输出端接所述计算机的相应输入端。