[发明专利]一种基于磁场信息与运动传感器的室内定位方法

摘要

本发明涉及一种基于磁场信息与运动传感器的室内定位方法，通过移动端的数据采集模块，收集数据，对移动端接收到的数据进行处理，进行路径数据之后上传至服务器端，并通过移动端的采集模块采集实时定位信息，处理后上传至服务器端，根据服务器端中的地图数据，利用EMD方法分解产生一个反映原数据走向的趋势序列，加上运动信息限制进行匹配，利用K‑means聚类方法找到分段路径的合适子路径，最后利用路径合并模块选择较优的总体路径并将匹配结果返回至移动端显示。本发明实现了利用磁场的较准确的室内定位结果。同时，利用改进的算法实现了精简的算法，降低了对于计步器信息的处理也能够有效地解决计步器误差带来的累积误差问题。

主权项

一种基于磁场信息与运动传感器的室内定位方法，其特征在于：通过移动端的数据采集模块，收集磁场强度、运动信息数据，对移动端接收到的数据进行处理，进行基本的路径数据之后上传至服务器端，并通过移动端的采集模块采集实时定位信息，处理后上传至服务器端，根据服务器端中的地图数据，利用EMD方法分解产生一个反映原数据走向的趋势序列，加上运动信息限制进行匹配，利用K‑means聚类方法找到分段路径的合适子路径，最后利用路径合并模块选择较优的总体路径并将匹配结果返回至移动端显示。