[发明专利]一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人

摘要

本发明公开了一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，包括底板，所述底板的上表面通过支撑腿固定连接有搅拌罐本体，所述搅拌罐本体的下表面卡接有轴承，所述轴承的内表面套接有转轴，所述转轴的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面通过两个侧板固定连接有同一个顶板。该混凝土搅拌罐出口内壁清理装置，从而带动限位块向下运动并卡进限位槽内，此时旋转柱位于出料口的正下方，由控制面板控制电机正转并带动螺纹柱旋转，使得旋转柱在旋转的同时并上升，进入到出料口的内部之后，从而实现了对出料口内壁的清理，避免了由于不及时清理而造成出料口内壁上混凝土固结物的形成，保证了搅拌罐的正常使用。

主权项

1.一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面通过支撑腿（2）固定连接有搅拌罐本体（3），所述搅拌罐本体（3）的下表面卡接有轴承（4），轴承（4）的内表面套接有转轴（5），转轴（5）的底端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的上表面通过两个侧板（8）固定连接有同一个顶板（9），并且两个侧板（8）之间设置有电机（10），所述电机（10）的两侧均固定连接有滑杆（11），并且两个滑杆（11）远离电机（10）的一端分别滑动连接在两个侧板（8）的相对面开设的滑槽（12）内，所述电机（10）的输出轴上固定连接有螺纹柱（13），所述螺纹柱（13）的外表面与卡接在顶板（9）下表面的螺纹帽（14）螺纹连接，所述螺纹柱（13）的顶端穿过螺纹帽（14）并与设置在顶板（9）上方的旋转柱（15）的下表面固定连接，所述旋转柱（15）位于出料口（16）的下方，所述出料口（16）设置在搅拌罐本体（3）的下表面，所述支撑板（6）的上表面开设有限位槽（17），所述限位槽（17）位于转轴（5）的右方，并且两个侧板（8）位于限位槽（17）的右方，所述搅拌罐本体（3）的下表面固定连接有两个限位装置（7），所述轴承（4）位于两个限位装置（7）之间；所述限位装置（7）包括电动推杆（71），所述电动推杆（71）的顶端固定连接在搅拌罐本体（3）的下表面，所述电动推杆（71）的底端固定连接有限位块（72），并且位于右侧的限位块（72）的底端位于限位槽（17）内；所述旋转柱（15）的外表面固定连接有若干刮齿（19），所述支撑板（6）的下表面固定连接有把手（20），所述把手（20）位于电机（10）的下方。