[发明专利]一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人

说明书

本发明公开了一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，包括底板，所述底板的上表面通过支撑腿固定连接有搅拌罐本体，所述搅拌罐本体的下表面卡接有轴承，所述轴承的内表面套接有转轴，所述转轴的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面通过两个侧板固定连接有同一个顶板。该混凝土搅拌罐出口内壁清理装置，从而带动限位块向下运动并卡进限位槽内，此时旋转柱位于出料口的正下方，由控制面板控制电机正转并带动螺纹柱旋转，使得旋转柱在旋转的同时并上升，进入到出料口的内部之后，从而实现了对出料口内壁的清理，避免了由于不及时清理而造成出料口内壁上混凝土固结物的形成，保证了搅拌罐的正常使用。

技术领域

本发明涉及混凝土技术领域，具体为一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人。

背景技术

混凝土简称砼，是指由胶凝材料将骨料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂和石作骨料；与水（可含外加剂和掺合料）按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程。混凝土具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大。同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点。这些特点使其使用范围十分广泛，不仅在各种土木工程中使用，就是造船业，机械工业，海洋的开发，地热工程等，混凝土也是重要的材料；混凝土并不是一种孤立存在的单一材料。它离不开混凝土用原材料的发展，离不开混凝土的工程应用对象的发展变化。应该从土木工程大学科的角度来认真对待混凝土。混凝土配合比设计也是这样，首先要分析工程项目的结构、构件特点、设计要求，预估可能出现的不利情况和风险，立足当地原材料.然后采用科学、合理、可行的技术线路、技术手段。配制出满足设计要求、施工工艺要求和使用要求的优质混凝土。

混凝土常在搅拌罐里搅拌过后，再由出料口放出以进行使用，混凝土每次放出之后，如果不对出料口内壁进行及时清理，长时间后就会形成混凝土的固结物，很不利于搅拌罐的正常使用，出料口的形状大多为长筒形，在工人进行人工清理时，很不方便，从而给工人的工作带来了麻烦。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，解决了混凝土搅拌罐出料口清理不方便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人，包括底板，所述底板的上表面通过支撑腿固定连接有搅拌罐本体，所述搅拌罐本体的下表面卡接有轴承，所述轴承的内表面套接有转轴，所述转轴的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面通过两个侧板固定连接有同一个顶板，并且两个侧板之间设置有电机，所述电机的两侧均固定连接有滑杆，并且两个滑杆远离电机的一端分别滑动连接在两个侧板的相对面开设的滑槽内，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面与卡接在顶板下表面的螺纹帽螺纹连接，所述螺纹柱的顶端穿过螺纹帽并与设置在顶板上方的旋转柱的下表面固定连接，所述旋转柱位于出料口的下方，所述出料口设置在搅拌罐本体的下表面，所述支撑板的上表面开设有限位槽，所述限位槽位于转轴的右方，并且两个侧板位于限位槽的右方，所述搅拌罐本体的下表面固定连接有两个限位装置，所述轴承位于两个限位装置之间；所述限位装置包括电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接在搅拌罐本体的下表面，所述电动推杆的底端固定连接有限位块，并且位于右侧的限位块的底端位于限位槽内。

优选的，所述出料口的侧面设置有阀门，并且两个电动推杆的中心离转轴中心的水平距离相等。

优选的，所述旋转柱的外表面固定连接有若干刮齿，所述支撑板的下表面固定连接有把手，所述把手位于电机的下方。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，并且四个支撑腿分别位于搅拌罐本体下表面的四角。

优选的，所述底板的上表面固定连接有控制面板，所述电机和电动推杆的输入端均与控制面板的输出端电连接。