[发明专利]一种驾驶员加速意图识别方法及其装置有效
申请号: | 201710575605.7 | 申请日: | 2017-07-14 |
公开(公告)号: | CN109249933B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 许盛中 | 申请(专利权)人: | 郑州宇通客车股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 崔旭东 |
地址: | 450016 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种驾驶员加速意图识别方法及其装置,本方法在实车离线标定不同控制参数对应的加速分类阈值的基础上,根据车辆运行实际情况对分类阈值进行修正。从而改善驾驶员意图识别在实际工况和车况方面准确性低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 加速 意图 识别 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶员加速意图识别方法,其特征在于,包括:离线开发标定步骤:用于通过第一方法计算特征参数,根据得到的特征参数值划分出至少两个阈值范围,每个阈值范围对应相应的加速控制策略;实时运行修正步骤:用于在实车运行阶段,根据所述第一方法计算所述特征参数,同时通过第二方法计算或者采集所述特征参数,将通过第一方法计算得到的特征参数值与通过第二方法得到的特征参数值进行比较,若两者有差异,则利用第二方法得到的特征参数值修正所述阈值范围。
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