[发明专利]控制横屏与竖屏模式切换的方法、装置、云台及存储介质有效
| 申请号： | 201710574392.6 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107370879B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 唐益群 | 申请（专利权）人： | 深圳市日多实业发展有限公司 |
| 主分类号： | H04M1/72454 | 分类号： | H04M1/72454;G06F3/14;H04M1/04;H04W4/80;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于云台技术领域，提供了一种控制横屏与竖屏模式切换的方法、装置、云台及存储介质，所述方法包括：根据云台自身控制状态及实时姿态，获取当前显示模式，当前显示模式为横屏模式、竖屏模式中的一种；实时判断当前显示模式切换到另一显示模式的条件是否已达到；如果当前显示模式切换到另一显示模式的条件已达到，切换至另一显示模式；建立切换后的显示模式对应的控制坐标系，通过预设控制策略控制移动终端拍摄。本发明，通过云台实时姿态获取切换条件，自适应切换显示模式，通过不同显示模式使用各自对应的坐标系,从而使现有云台控制更灵活，解决了两种模式下云台功能差别问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 模式 切换 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种控制横屏与竖屏模式切换的方法，其特征在于，所述方法包括：根据云台自身控制状态及实时姿态，获取当前显示模式，所述当前显示模式为横屏模式、竖屏模式中的一种；实时判断所述当前显示模式切换到另一显示模式的条件是否已达到；如果所述当前显示模式切换到另一显示模式的条件已达到，切换至另一显示模式；建立切换后的显示模式对应的控制坐标系，通过预设控制策略控制移动终端拍摄。
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