[发明专利]基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法

摘要

本发明公开了一种基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法，包括如下步骤：1、在收费站的收费广场布置摄像头，采集车辆在收费广场的行驶视频；2、对采集到的车辆行驶视频进行车辆识别和跟踪，获取每一帧图像中车辆的位置坐标；3、利用车辆的M帧图像数据，计算车辆在每一帧图像中的速度和减速度指标如果发生跟驰冲突，计算车辆跟驰模型的时间指标TTC_k；如果发生变道冲突，计算车辆转向模型时间指标T_pet；5、将TTC_k和T_pet进行同级化处理，统一为交通冲突评价指标STC，根据STC的值判断交通冲突的严重程度。该方法可以对收费站交通冲突的严重程度进行量化，对收费站道路安全性评价、管理运营、道路引流措施等决策有重要的应用价值。

主权项

1.基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在收费站的收费广场布置摄像头，利用摄像头采集车辆在收费广场的行驶视频；(2)对采集到的车辆行驶视频进行车辆识别和跟踪，获取每一帧图像中车辆的位置坐标；(3)利用车辆的M帧图像数据，计算车辆p在第i帧的速度其中为车辆p在第i帧的位置坐标，为车辆p在第i‑M帧的位置坐标，△t为M帧图像的采集时间间隔，i>M；计算车辆p在第i帧到i‑M帧的减速度指标(4)如果车辆p和车辆q在第k帧发生冲突，计算在第k帧的车辆跟驰模型的时间指标TTC_k：其中为车辆q在第k帧的位置坐标，车辆q是第k帧图像中车辆p的跟驰车辆；计算在第k帧的车辆转向模型时间指标T_pet：T_pet＝F_pe‑F_dr其中F_dr为后方车辆开始减速时的图像帧序号；F_pe是车辆发生冲突的图像帧序号；(5)将TTC_k和T_pet进行同级化处理，统一为交通冲突评价指标STC，根据STC的值判断交通冲突的严重程度；按下列公式将TTC_k和T_pet进行同级化处理，统一为交通冲突评价指标STC：其中α,β,γ，μ为转换系数，均为常数；将TTC_k和T_pet同级化处理后的交通冲突评价指标STC_TTC、STC_DR和STC_Tpet转换为综合交通冲突评价指标R：其中λ为权重系数；根据R值判断交通冲突的严重程度；当R>1.15时，判定为严重交通冲突；当0.9<R<1.15时，判定为中度交通冲突；当0.7<R<0.9时，判定为轻度交通冲突。