[发明专利]液体灌装机器人

摘要

本发明公开了一种液体灌装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带两边，包括通过电机驱动在竖直方向上往复运动进行灌装动作的灌装装置和通过电机驱动在水平方向上往复运动进行拍板定位和接漏动作的定位及接漏装置，拍板定位机构和接漏机构是联动的，在电机带动下依次循环到达输送带上工作位置，灌装装置通过电机推动定量筒内的活塞板下压使液体进入灌装头完成灌装，每次的灌装量均与定量筒容积保持一致，储液箱内设有液位报警装置。本发明提供的灌装机器人可以自动化的完成灌装生产中对灌装瓶的拍板定位动作、自动灌装动作、自动定量以及灌装完成后的接漏动作，无需人工干预，提高了生产效率，多次灌装量可保持一致，且解决了液体滴漏问题。

主权项

一种液体灌装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带两边，其特征在于，包括：机架，其由底座、顶板和两边的侧梁组成，所述顶板的上表面上设置有用于储存液体的储液箱；液位报警装置，其设置于所述储液箱内，包括漂浮于所述储液箱内液面上的浮块，所述浮块上连接有一吊索，所述吊索的另一端连接设置于所述储液箱顶部的弹性复位开关，且当所述浮块处于漂浮状态时，所述弹性复位开关处于断开状态，所述储液箱的外壁上设置有与所述弹性复位开关处于同一电力回路中的报警器；灌装装置，其包括在所述顶板的下方竖直设置的定量筒，所述定量筒的底部连接有进液管，所述进液管的另一端连接所述储液箱，所述进液管上设置有单向阀，所述定量筒底部的中心处安装有竖直向下的灌装头，所述灌装头与所述定量筒的交界处设置有泄压阀，所述定量筒内部设置有可推动液体向下进入所述灌装头的活塞板，所述活塞板通过驱动轴连接位于所述定量筒上方的驱动电机；灌装驱动机构，其包括竖直设置在所述定量筒一侧的第一导柱，所述第一导柱上套设有第一轴承座，所述第一轴承座通过连接件与所述定量筒固定连接，所述第一轴承座上设有可驱动其沿所述第一导柱往复运动的第一步进电机，从而可带动所述定量筒及所述灌装头往下运动到灌装瓶处完成灌装动作和往上运动完成复位动作；定位及防滴漏装置，其包括对输送带上的灌装瓶进行拍板定位的限位板和导正板、可到达所述灌装头下方完成接漏动作的接漏槽以及可带动所述导正板和所述接漏槽完成相应动作的驱动机构，所述驱动机构包括横向架设在两边所述侧梁之间的第二导柱，所述第二导柱上套设有可滑动的第二轴承座，所述第二轴承座的上表面上设置有与其焊接为一体的底板，所述底板的两侧通过连接件分别连接有所述导正板和所述接漏槽，其中所述第二导柱和所述底板位于输送带的下方，所述导正板和所述接漏槽分别位于输送带的两侧，所述第二轴承座的底部设置第二步进电机，所述第二步进电机可带动所述第二轴承座沿着所述第二导柱往返运动，从而带动所述底板两侧的所述导正板和所述接漏槽依次到达输送带上方的工作位置，所述限位板位于输送带的上方且垂直于输送带设置，其通过一根固定杆固定在所述侧梁上，所述导正板与所述限位板平行设置，其在所述驱动机构的带动下可向所述限位板夹紧，从而完成对输送带上灌装瓶的拍板定位。