[发明专利]一种钱币分类整理装置及工作方法

摘要

本发明涉及一种钱币分类整理装置，包括硬币分类、收集装置、纸币展开装置、纸币压平装置、纸币导向装置、纸币分类、整理装置及控制系统，所述五个装置依次排列，并进行模块化连接，所述控制系统控制上述装置相应机构的动作，硬币在硬币分类、收集装置中进行分类收集，纸币依次经过纸币展开装置、纸币压平装置、纸币调向装置及纸币分类、整理装置，进行纸币按面额自动分类、清点和打捆，本发明的钱币分类整理装置，能够实现全自动对硬币及纸币按照不同面额大小进行分类、整理及收集，并且能够实现纸币的打捆整理功能，解决了人工分拣钱币的工作量大、性质单调、卫生状况差及易出错的问题，极大的减小了劳动强度，省时省力。

主权项

1.一种钱币分类整理装置，其特征在于，包括硬币分类、收集装置，纸币展开装置，纸币压平装置，纸币导向装置，纸币分类、整理装置及控制系统，所述五个装置依次排列，并进行模块化连接，所述控制系统控制上述装置相应机构的动作；进一步的，所述硬币分类、收集装置包括支架、偏心轮电机、偏心轮、筛板、挡板齿轮电机、齿条、挡板、风扇、导槽及收集筒，所述偏心轮电机固定在支架的一侧，其输出轴与偏心轮连接，所述筛板有三个，所述偏心轮内端连接一竖直杆，所述竖直杆分别与两根横杆的一端连接，两根横杆的另一端连接上部的两个筛板，所述支架的另一侧固定有齿条，所述挡板齿轮电机的外壳具有与齿条相匹配的卡槽，卡槽内部具有挡板齿轮电机的输出齿轮，挡板齿轮电机的输出轴齿轮与齿条相啮合，所述挡板齿轮电机与挡板连接，所述支架的顶端设有风扇，所述导槽包括硬币导槽及纸币导槽，所述硬币导槽位于筛板出口的一侧，所述纸币导槽位于支架顶端，所述纸币导槽的出口处具一段向下倾斜的导槽段，所述收集筒位于硬币导槽的出口处，所述收集筒内部安装有光电计数器；进一步的，所述纸币展开装置包括碗型容器、支架、齿轮电机、旋转电机、气动装置、真空吸盘、齿条、丝杠、连杆及第一皮带传动总成，所述碗型容器位于支架内部的底面上，并位于第一皮带传动总成一侧，所述丝杠两端分别固定于支架上，丝杠上连接有连杆，所述连杆上固定有齿条，所述齿条与齿轮电机配合连接，齿轮电机的输出齿轮与齿条相啮合，旋转电机与齿轮电机固定连接，旋转电机的输出轴与气动装置连接，旋转电机可带动气动装置的转动，气动装置上安装有真空吸盘，气动装置通过旋转电机、齿轮电机及齿条的配合实现竖直运动，所述齿轮电机与齿条的配合形式与硬币分类、收集装置中挡板齿轮电机与齿条配合形式相同，通过丝杠、连杆与齿条的配合实现水平运动，所述第一皮带传动总成位于气动装置的下方；进一步的，所述纸币压平装置包括第二皮带传动总成、第三皮带传动总成、第四皮带传动总成及第五皮带传动总成，所述第二皮带传动总成的入口与第一皮带传动总成的出口连通，第三皮带传动总成的入口与第二皮带传动总成的出口连通，第二皮带传动总成与第三皮带传动总成沿同一平面分布，且与水平面呈一定角度，所述第四皮带传动总成及第五皮带传动总成分别位于第二皮带传动总成及第三皮带传动总成上方，并且与第二、第三皮带传动总成具有一定间隙；进一步的，所述纸币导向装置包括导向平板，所述导向平板上具有圆孔，所述圆孔处设有旋转转盘，所述旋转转盘与蜗轮传动总成连接，所述蜗轮传动总成带动旋转转盘的转动；所述导向平板与水平面倾斜呈一定角度，纸币可沿导向平板下滑，所述导向平板沿纸币下滑方向宽度逐渐减小，所述导向平板的两侧具有挡板，所述挡板与导向平板的连接处采用圆角过渡结构；进一步的，所述纸币分类、整理装置包括支架、颜色传感器、捻钞滚筒、滚筒电机、第六皮带传动总成及收集盒，所述颜色传感器安装在所述导向平板的末端，第六皮带传动总成的入口与导向平板的出口连通，所述捻钞滚筒与滚筒电机连接形成捻钞机构总成，所述捻钞机构总成有两个，分布于第六皮带传动总成两侧，固定在支架上，所述捻钞机构总成一侧设有收集盒，所述第六皮带传动总成的末端设有收集盒。