[发明专利]一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人

摘要

本发明涉及一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,包括底板，底板后端安装有布料装置，底板中部安装有输送碾压装置，输送碾压装置上安装有风干装置，底板前端安装有滚压卷绕装置，输送碾压装置、风干装置与滚压卷绕装置相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺。本发明可以解决现有小型作使用传统方式加工制作米粉过程中存在的需要人工使用工具控制米粉原料的厚度，需要人工对米粉原料输送挤压，需要人工对挤压成型后的米粉进行降温处理，米粉挤压加工与降温处理不能同时进行，人工对经过降温处理的米粉进行卷绕拉伸，传统方式加工米粉米粉原料分布均匀、操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题。

主权项

一种大米制作米粉工艺专用一体化自动加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的后端安装有布料装置(7)，底板(1)的中部安装有输送碾压装置(2)，输送碾压装置(2)上安装有风干装置(3)，底板(1)的前端安装有滚压卷绕装置(4)，输送碾压装置(2)、风干装置(3)与滚压卷绕装置(4)相互配合使用完成米粉一体化自动加工的工艺；所述布料装置(7)包括对称安装在底板(1)上的四根支撑柱(71)，四根支撑柱(71)的上端安装有布料板(72)，布料板(72)的中部设置有布料槽，布料槽内设置有布料框(73)，布料框(73)安装在布料板(72)上，且布料框(73)的下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，布料框(73)的下端后侧通过铰链连接有控料架(74)，控料架(74)的侧壁上通过销轴与控料气缸(75)的顶端相连，控料气缸(75)的顶端通过销轴安装在支撑板(76)上，支撑板(76)安装在布料板(72)的下端，支撑板(72)上对称安装有两个控料弹簧(77)，两个控料弹簧(77)的前端安装在控料架(74)的侧壁上，布料板(72)的下端前侧通过法兰对称安装有两个限位气缸(78)，每个限位气缸(78)的顶端均通过法兰安装在一块限位板(79)上，安装在两个限位气缸(78)上的两块限位板(79)对称安装在限位框(710)上，限位框(710)呈U型结构，且限位框(710)的前侧设置有过料槽；所述滚压卷绕装置(4)包括对称安装在底板(1)前端内侧的两块固定板(41)，每块固定板(41)的上侧均设置有调节槽，每块固定板(41)的上端均安装有一个调节机构(42)，每个调节机构(42)均位于对应的调节槽内，安装在两块固定板(41)上的两个调节机构(42)之间通过轴承安装有一对一号挤压辊(43)，两块固定板(41)的中部通过轴承安装有一对二号挤压辊(44)，每块固定板(41)的下侧设置有移动槽，每块固定板(41)上均安装有一个张紧机构(45)，每个张紧机构(45)均位于对应的移动槽内，安装在两块固定板(41)上的两个张紧机构(45)之间通过轴承安装有一对张紧辊(411)，底板(1)的前端对称安装有两块定位板(46)，两块定位板(46)的上端通过轴承安装有卷绕辊(47)，卷绕辊(47)的左端通过连轴器连接在卷绕电机(48)上，卷绕电机(48)通过电机座安装在定位板(46)上，两块定位板(46)的中部通过轴承安装有一号导引辊(49)，两块定位板(46)的下侧通过轴承安装有二号导引辊(410)，卷绕辊(47)上卷绕有成型米粉(6)。