[发明专利]一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统

摘要

本发明提供一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统，包括主控系统，驱动系统，反馈系统，LED照明系统，数据接收与发送系统及机械传动系统，载物台，Z轴平台，环形夹持装置，所述主控系统包括计算机，操作台，运动控制卡，所述驱动系统包括电机驱动器，控制箱，伺服电机，所述反馈系统包括光电编码器，光栅传感器，所述数据接收与发送系统包括计算机，操作台，CAN总线，所述机械传动系统包括滚珠丝杠，齿轮组，升降装置，回转装置。用环形夹持装置固定住镜头，然后通过操作台或者计算机对运动控制卡发送指令从而实现控制载物台和Z轴平台运动，本发明的显微镜支架系统操作简单、通用性和自动化程度高，可以全方位、多角度的观测与测量。

主权项

一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统，其特征在于，由主控系统，驱动系统，反馈系统，LED照明系统，数据接收与发送系统及机械传动系统，载物台，Z轴平台，环形夹持装置组成，所述主控系统包括运动控制卡，控制箱，操作台，所述驱动系统包括高转速伺服电机，高扭矩伺服电机，电机驱动器，电源模块，所述反馈系统包括光电编码器，光栅传感器，运动控制卡，计算机，电机驱动器，伺服电机，所述LED照明系统包括电源模块，LED光源，所述数据接收与发送系统包括计算机，操作台，运动控制卡，CAN总线，所述机械传动系统包括滚珠丝杠，齿轮组，升降装置，回转装置，所述载物台由三个伺服电机控制可实现XY方向移动和垂直方向旋转，所述Z轴平台包括环形夹持装置，螺旋式固定器。