[发明专利]一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统

权利要求书

1.一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统，其特征在于，由主控系统，驱动系统，反馈系统，LED照明系统，数据接收与发送系统及机械传动系统，载物台，Z轴平台，环形夹持装置组成，所述主控系统包括运动控制卡，控制箱，操作台，所述驱动系统包括高转速伺服电机，高扭矩伺服电机，电机驱动器，电源模块，所述反馈系统包括光电编码器，光栅传感器，运动控制卡，计算机，电机驱动器，伺服电机，所述LED照明系统包括电源模块，LED光源，所述数据接收与发送系统包括计算机，操作台，运动控制卡，CAN总线，所述机械传动系统包括滚珠丝杠，齿轮组，升降装置，回转装置，所述载物台由三个伺服电机控制可实现XY方向移动和垂直方向旋转，所述Z轴平台包括环形夹持装置，螺旋式固定器。

2.根据权利要求1所述的一种多角度模块化控制的全自动显微镜头支架系统，其特征在于所述运动控制卡，电机驱动器，电源模块设于控制箱内，所述计算机和操作台通过CAN总线与运动控制卡相连接，所述运动控制卡与电机驱动器相连接分别控制五个伺服电机，所述操作台包括控制载物台XY方向操纵杆，控制Z轴平台升降的旋钮，控制载物台和Z轴平台转动的旋钮共同组成模块化控制，所述升降装置包括滚珠丝杠，高转速伺服电机，光栅传感器，所述回转装置通过固定背板与Z轴平台相连接其中包括齿轮组，高扭矩伺服电机，光电编码器，所述粗准焦螺旋和细准焦螺旋通过机械传动系统与Z轴平台相连接，所述LED光源设于载物台中心凹槽底部，所述可更换式圆形平台可设于载物台中心圆形凹槽内。所述可更换式圆形平台是有机玻璃并与LED光源结合组成透过照明。