[发明专利]一种扫描镜指向高精度静态测角方法有效
| 申请号： | 201710563629.0 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107167135B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王淦泉;王伟成;刘德胜;李盼盼;龚德仁;游力军;赵立忠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 李秀兰 |
| 地址： | 200083 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫描镜指向高精度静态测角方法，该方法将高精度陀螺测角仪安装并固定在扫描镜转轴上，在扫描控制器的作用下，使得陀螺测角仪与扫描镜在力矩电机的驱动下同步作连续低于1°/s匀速运动，从而获取该速度条件下的扫描镜运动角度数据。测量时，感应同步器组件测角数据以及激光陀螺的测角数据均传至外围计算机，由计算机对二组测角数据进行比对，并通过合适的算法对感应同步器组件测角数据进行校正。本发明的有益效果是采集数据频率可到2000Hz以上，测量范围可达10°以上，测量精度可达0.3″(3σ)，测试角度间隔为1.8″。经校正后扫描镜指向精度达到0.5″(3σ)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫描 指向 高精度 静态 方法 | ||
【主权项】：
一种扫描镜指向高精度静态测角方法，所述方法由陀螺测角仪和主机系统组成的测试装置来实现；所述的测试装置包括陀螺测角仪、感应同步器及其处理电路、扫描镜及其机构组件、扫描控制器和控制计算机；其特征在于方法如下：将陀螺测角仪安装并固定在扫描镜转轴上，在扫描控制器的作用下，使得陀螺测角仪与扫描镜在力矩电机的驱动下同步作低于1°/s的连续缓慢地匀速运动，从而实现该种速度条件下的扫描镜运动角度数据；由于速度非常低，感应同步器高频谐波误差影响可以忽略，可以用动态测试数据直接作为静态测试结果，从而实现扫描镜指向高精度、高密度和快速测量；测量时，感应同步器组件测角数据以及激光陀螺的测角数据均传至外围计算机，由计算机对二组测角数据进行比对，并通过合适的算法对感应同步器组件测角数据进行校正。经过校正后的感应同步器组件测角数据被重新用于闭环控制，明显提高了扫描镜指向精度。
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