[发明专利]一种扫描镜指向高精度静态测角方法

权利要求书

1.一种扫描镜指向高精度静态测角方法，所述方法由陀螺测角仪和主机系统组成的测试装置来实现；所述的测试装置包括陀螺测角仪、陀螺测试计算机、感应同步器组件及其处理电路、扫描镜及其机构组件、扫描控制器和控制计算机；其特征在于方法如下：

将陀螺测角仪安装并固定在扫描镜转轴上，在扫描控制器的作用下，使得陀螺测角仪与扫描镜在力矩电机的驱动下同步作低于1°/s的连续缓慢地匀速运动，从而实现该种速度条件下的扫描镜运动角度数据；由于速度非常低，感应同步器组件高频谐波误差影响可忽略，用动态测试数据直接作为静态测试结果，从而实现扫描镜指向高精度、高密度和快速测量；测量时，感应同步器组件测角数据以及陀螺测角仪的测角数据均传至控制计算机，由计算机对二组测角数据进行比对，并通过合适的算法对感应同步器组件测角数据进行校正；经过校正后的感应同步器组件测角数据被重新用于闭环控制，提高了扫描镜指向精度；

由于陀螺测角仪与转轴固联，使得陀螺测角仪与扫描机构转动部分在力矩电机的驱动下一起作连续、缓慢的匀速运动，则陀螺测角仪和感应同步器组件的运动角度值是相同的；陀螺测角仪与感应同步器组件同步进行角度采样，陀螺测角仪测角数据经过电路处理后，实时发送到陀螺测试计算机；感应同步器组件测角数据经过电路处理后，实时发送到扫描控制器中；将感应同步器组件的角度数据和陀螺测角仪的角度数据用合适的算法进行比对和校正，并将校正结果带入扫描控制器获得的感应同步器组件测角反馈数据，对感应同步器组件测角反馈数据进行校正，并重新用于扫描镜指向反馈控制，从而实现了扫描镜指向高精度静态角度测试和校正，提高了扫描镜指向精度。