[发明专利]一种扫描镜运动高精度动态测角方法有效
| 申请号： | 201710563626.7 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107389051B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王淦泉;王伟成;李盼盼;龚德仁;刘德胜;游力军;赵立忠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | G01C19/64 | 分类号： | G01C19/64;G01D5/20 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 李秀兰 |
| 地址： | 200083 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种扫描镜运动高精度动态测角方法，是将陀螺测角仪安装并固定在扫描镜转轴上，在扫描控制器的作用下，使得陀螺测角仪与扫描镜在力矩电机的驱动下同步作连续地往复运动，从而实现扫描镜运动高精度动态角度测试。测量时，感应同步器组件测角数据以及激光陀螺的测角数据均传至外围计算机，由计算机对二组测角数据进行比对，并通过合适的算法对感应同步器测角组件数据进行校正。经过校正后的感应同步器组件测角数据被重新用于闭环控制，并进一步提高扫描镜运动精度。本发明的有益效果是：动态测量系统的采集数据频率可到2000Hz以上，测量范围可达10°以上，测量精度可达0.3″(3σ)。可使经过校正后的扫描镜运动精度明显提高，达到1″(3σ)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫描 运动 高精度 动态 方法 | ||
【主权项】：
一种扫描镜运动高精度动态测角方法，所述方法由陀螺测角仪和主机系统组成的测试装置来实现；所述的测试装置包括陀螺测角仪、感应同步器及其处理电路、扫描镜及其机构组件、扫描控制器和控制计算机；其特征在于方法如下：将陀螺测角仪安装并固定在扫描镜转轴上，在扫描控制器的作用下，使得陀螺测角仪与扫描镜在力矩电机的驱动下同步作连续地往复运动，从而实现扫描镜运动高精度动态角度测试；测量时，感应同步器组件测角数据以及激光陀螺的测角数据均传至外围计算机，由计算机对二组测角数据进行比对，并通过合适的算法对感应同步器测角组件数据进行校正；经过校正后的感应同步器组件测角数据被重新用于闭环控制，并进一步提高扫描镜运动精度。
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