[发明专利]一种粘性圈类零件的自动转运存储装置在审
申请号: | 201710562511.6 | 申请日: | 2017-07-11 |
公开(公告)号: | CN107176455A | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 戴野;魏文强;张雪亮;张瀚博;韩悦;温鑫 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种粘性圈类零件的自动转运存储装置,由双向扩展气缸,L型机架,钢丝圈,滑槽,短导轨,双圈接取机构,长导轨,三爪气缸,立式滑台,直线导轨,双圈转运机构,左悬杆,右悬杆,钢圈挂架,计数器组成。双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。三爪气缸与立式滑台相连,通过立式滑台,可以实现三爪气缸的上下移动。左悬杆,右悬杆分别与钢圈挂架相连,钢丝圈可左右交替放置在左悬杆,右悬杆上。计数器分别与左悬杆,右悬杆前端相连,通过计数器的左右拨动,可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 粘性 零件 自动 转运 存储 装置 | ||
【主权项】:
一种粘性圈类零件的自动转运存储装置,由双向扩展气缸,L型机架,钢丝圈,滑槽,短导轨,双圈接取机构,长导轨,三爪气缸,立式滑台,直线导轨,双圈转运机构,左悬杆,右悬杆,钢圈挂架,计数器组成,其特征在于:双向扩展气缸与L型机架相连,双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧;L型机架借助滑槽与短导轨相连,通过短导轨,可以实现双圈接取机构的前后移动;短导轨和长导轨呈十字交叉安装,通过长导轨,可以实现双圈接取机构的左右移动,完成对钢丝圈的接取工作;三爪气缸与立式滑台相连,通过立式滑台,可以实现三爪气缸的上下移动;立式滑台与直线导轨相连,通过直线导轨,可以实现双圈转运机构的前后移动,完成对钢丝圈的转运工作;左悬杆,右悬杆分别与钢圈挂架相连,钢丝圈可左右交替放置在左悬杆,右悬杆上;计数器分别与左悬杆,右悬杆前端相连,通过计数器的左右拨动,可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。
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