[发明专利]飞行航线设置方法及装置有效
| 申请号： | 201710561980.6 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107272738B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 郭有威;王陈;任斌;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 610041 中国（四川）自由贸易试验区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，提供一种飞行航线设置方法及装置，应用于无人机航空摄影，所述方法包括：根据所获得的无人机的飞行参数设置第一飞行路径，其中，第一飞行路径包括多条套耕航线；根据第一飞行路径设置第二飞行路径，其中，第二飞行路径包括多条构架航线，构架航线与套耕航线交织分布；将第一飞行路径和第二飞行路径进行结合，以确定无人机的飞行航线。本发明通过将第一飞行路径和第二飞行路径进行结合，设置出构架航线与套耕航线交织分布的飞行航线，从而有效减少了外业控制点的数量，降低了无人机航空摄影的外业作业难度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 航线 设置 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行航线设置方法，其特征在于，应用于无人机航空摄影，所述方法包括：根据所获得的无人机的飞行参数设置第一飞行路径，其中，所述第一飞行路径包括多条套耕航线；根据所述第一飞行路径设置第二飞行路径，其中，所述第二飞行路径包括多条构架航线，所述构架航线与所述套耕航线交织分布；将所述第一飞行路径和所述第二飞行路径进行结合，以确定所述无人机的飞行航线。
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