[发明专利]一种胶带母卷的分切方法和设备

摘要

本发明提供了一种胶带母卷的分切方法和设备，通过对基材母卷分切方法的放卷、分切、牵引、贴标、收卷、翻转和卸料等一系列工序的整合处理，实现了分切及前后到工序的结合，实现了胶带母卷分切成一定规格的成品并自动卸料和准备，自动化程度高，较少了工序等待时间，克服了的普通分切方法智能化较低，生产效率比较低，人力成本较高的问题，并且采用输送机构定位输送和夹头定位的模式，将依靠整机运行定位的方式转为为两次定位装置，减低了纸管收卷轴的上料精度和整机的运行精度，降低了智能化分切加工设备的成本，减少了企业一次性投资的成本。

主权项

一种胶带母卷的分切方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将胶带母卷放置到放卷部件(2)上,将胶带基材(11)按照穿膜路径穿过各部件，并缠绕在纸管收卷轴(341)上；步骤二、牵引机构(31)对基材(11)进行牵引，基材(11)由母卷(1)放出，贴标机构(32)对基材的初始位置和结束位置粘贴标签，分切机构(33)将基材(11)按照设定规格分切成分离的小规格基材(12)和废边(13)；步骤三、分离的小规格基材(12)开始分上下轴，间隔分布，并通过收卷机构(34)旋转缠绕到纸管收卷轴(341)上，两边的废边(13)缠绕到收废边机构(35)上；步骤四、当小规格基材(12)的长度达到指定长度时，收卷停止，收卷翻转机构(36)翻转，将完成的成品收卷轴(342)翻转到准备工位(A)，纸管收卷轴(341)翻转到工作工位(B)，切断机构(37)沿纸管收卷轴(341)的边缘将小规格基材(12)切断，小规格基材(12)切断后的新接头缠绕在纸管上，工作工位(B)的纸管收卷轴(341)开始旋转，继续缠绕小规格基材(12)；步骤五、抚平机构(38)压在成品(6)上，成品收卷轴(342)旋转，将成品(6)的切断尾边缠绕在成品收卷轴(342)上，成品收卷轴(342)的收卷夹头(343)打开，机械手部件(4)将上成品收卷轴(342)取下，放置在拉管部件(5)的输送机构一(57)上，同时上成品收卷(342)的一端卡在拉管部件(5)的拉头(56)内；步骤六、机械手部件(4)将输送机构三(59)预备工位的上纸管收卷轴(341)抓起放置到上夹头定位装置(344)上；同时拉管部件(5)启动，将输送机构一上(57)的成品收卷轴(342)拉入拉模组件(54)，此时成品(6)被卸下，新的纸管被装上收卷轴变成纸管收卷轴(341)；步骤七、输送机构一(57)将成品(6)输送到成品区，同时拉模组件(54)打开，纸管收卷轴(341)翻出到输送机构二(58)上；然后拉模组件(54)闭合，拉头(56)伸出，同时输送机构二(58)将纸管收卷轴(341)输送到输送机构三(59)上的预备工位；步骤八、机械手部件(4)将下成品收卷轴(342)取下，放置在拉管部件(5)的输送机构一(57)上，同时下成品收卷轴(542)的一端卡在拉管部件(5)的拉头(56)内，然后机械手部件(4)将输送机构三(59)上的预备工位的下纸管收卷轴(341)抓起放置到下收卷夹头定位装置(344)上，然后收卷夹头(343)闭合，上下准备工位完成，等待下一个收卷周期；步骤九、在整个过程中，料仓(51)内具有的纸管(61)，搅拌机构(52)对纸管(61)进行搅拌，将纸管(61)按照模具组件(53)的规则排列在拉管部件(5)的拉模组件(54)内。