[发明专利]一种移印机

摘要

本发明公开了一种移印机，包括：机架；印头模组，用于对产品进行移印；运动机构，用于设置于机架并承载印头模组且驱动印头模组移动；放置台，用于放置产品；视觉模组，用于抓取产品偏移预设图像的偏移量；调整模组，用于承载放置台且根据视觉模组抓取的偏移量调整放置台的位置；其中，偏移量包括：沿X向产品偏移所述预设图像的X向偏移量，沿Y向产品偏移预设图像的Y向偏移量，在XY面内产品偏移预设图像的偏移角度；X向垂直于Y向，XY面为由X向和Y向构成的平面。本发明公开的移印机，消除了产品的偏移量，有效提高了移印精度，从而提高了产品的移印合格率；同时，提高了一次性完成移印的几率，提高了移印精度、移印质量以及移印效率。

主权项

1.一种移印机，其特征在于，包括：机架(1)；印头模组(5)，用于对产品进行移印；运动机构(10)，用于设置于所述机架(1)并承载所述印头模组(5)且驱动所述印头模组(5)移动；放置台(6)，用于放置所述产品；视觉模组(2)，用于抓取所述产品偏移预设图像的偏移量；调整模组(7)，用于承载所述放置台(6)且根据所述视觉模组(2)抓取的所述偏移量调整所述放置台(6)的位置；其中，所述偏移量包括：沿X向所述产品偏移所述预设图像的X向偏移量，沿Y向所述产品偏移所述预设图像的Y向偏移量，在XY面内所述产品偏移所述预设图像的偏移角度；所述X向垂直于所述Y向，所述XY面为由所述X向和所述Y向构成的平面。