[发明专利]一种移印机

权利要求书

1.一种移印机，其特征在于，包括：

机架(1)；

印头模组(5)，用于对产品进行移印；

运动机构(10)，用于设置于所述机架(1)并承载所述印头模组(5)且驱动所述印头模组(5)移动；

放置台(6)，用于放置所述产品；

视觉模组(2)，用于抓取所述产品偏移预设图像的偏移量；

调整模组(7)，用于承载所述放置台(6)且根据所述视觉模组(2)抓取的所述偏移量调整所述放置台(6)的位置；

其中，所述偏移量包括：沿X向所述产品偏移所述预设图像的X向偏移量，沿Y向所述产品偏移所述预设图像的Y向偏移量，在XY面内所述产品偏移所述预设图像的偏移角度；所述X向垂直于所述Y向，所述XY面为由所述X向和所述Y向构成的平面。

2.根据权利要求1所述的移印机，其特征在于，所述调整模组(7)通过向所述放置台(6)施加沿Y向或X向的作用力驱动所述放置台(6)转动，以消除所述偏移角度。

3.根据权利要求1所述的移印机，其特征在于，所述印头模组(5)的印头(51)的底端面为向所述放置台(6)凸出的曲面(511)，所述曲面(511)为两个，且两个所述曲面(511)沿所述印头(51)的宽度方向依次分布；所述曲面(511)在所述印头(51)的长度方向和宽度方向上均沿弧线弯曲。

4.根据权利要求3所述的移印机，其特征在于，所述印头(51)自其顶端至其底端渐缩。

5.根据权利要求1所述的移印机，其特征在于，所述印头模组(5)的印头(51)的压缩比为50％-60％。

6.根据权利要求1所述的移印机，其特征在于，所述印头模组(5)的印头(51)的印刷面积不小于所述产品的印刷面积的1.2倍，且所述印头(51)的印刷面积不大于所述产品的印刷面积的1.5倍。

7.根据权利要求1所述的移印机，其特征在于，所述视觉模组(2)通过支撑架(3)设置于所述机架(1)，所述支撑架(3)为龙门式支撑架；

所述机架(1)包括底板(101)和设置于所述底板(101)上的龙门模组；其中，所述运动机构(10)设置于所述龙门模组。

8.根据权利要求7所述的移印机，其特征在于，所述龙门模组包括：两个固定于所述底板(101)的支撑板(102)，两端分别与两个所述支撑板(102)固定连接的横梁(103)；其中，所述运动机构(10)设置于所述横梁(103)上，且所述横梁(103)为两个。

9.根据权利要求1所述的移印机，其特征在于，还包括：

伺服运动控制系统，用于控制所述运动机构(10)驱动所述印头模组(5)运动；

其中，所述移印机的印头出力模组(4)的出力驱动部件(41)为伺服驱动部件。

10.根据权利要求9所述的移印机，其特征在于，所述印头出力模组(4)控制所述印头模组(5)的印头压力大于1.5T，所述出力驱动部件(41)的步进精度不低于5um。