[发明专利]三维空间中高超声速弱目标RAE‑HT‑TBD积累检测方法

摘要

本发明公开了一种三维空间中高超声速弱目标RAE‑HT‑TBD积累检测方法，属于雷达目标检测领域。本发明的方法通过分级降维Hough变换以及航迹合并的方式有效实现了临近空间高超声速弱目标的精确检测问题。本发明的方法步骤（一）初始门限数据预处理；（二）时间平面数据的规格化处理；（三）Hough变换参数空间离散化与初始化；（四）依次在径向距离‑时间平面、方位角‑时间平面、仰角‑时间平面内的二维Hough变换；（五）参数空间能量积累与峰值检测；（六）Hough变换逆映射至数据空间；（七）点迹时序关联与航迹合并，进一步消除虚假点迹，获得最终检测航迹。本发明的方法计算量小，检测概率高，可以有效解决临近空间高超声速弱目标的精确检测问题且易于工程实现。

主权项

三维空间中高超声速弱目标RAE‑HT‑TBD积累检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、进行数据预处理：根据预置的10‑1量级的虚警概率Pfa设置初始门限η1；步骤二、对于投影映射到距离‑时间平面的点迹进行规格化处理；步骤三、根据雷达和目标的位置以及雷达的测距、测角误差对Hough变换参数空间进行离散化；步骤四、Hough变换参数初始化：对参数空间能量积累矩阵F1(i,j)、投票点记录矩阵F2{i,j}以及过门限参数单元逆映射后的的数据空间点迹集合进行置零初始化；步骤五、距离‑时间平面内的Hough变换；步骤六、参数空间进行能量积累，并设立能量积累门限只提取出能量积累值超过的参数单元集合；步骤七、Hough变换逆映射：只有满足能量积累值超过的参数单元所对应的数据空间点迹集合内的点才被认为是可能的目标点迹；步骤八、依次进行方位角‑时间以及仰角‑时间平面内的后两级Hough变换点迹筛选；步骤九、将各帧筛选出的数据点按照时序进行关联得到可能航迹，并对相似航迹进行航迹合并。