[发明专利]一种全自动C形端子铰定设备

摘要

本发明涉及一种全自动端子铰定设备。特征在于包括振动盘上料单元、端子搬送及插入单元、磁帽旋转搬送单元、插入平台单元、第一定位单元、左端子铰定单元、右端子铰定单元、画像检查单元、完成品搬出单元、作业周转单元、驱动控制单元；振动盘上料单元为整台设备提供磁帽及端子两种制品，通过磁帽旋转搬送单元、端子搬送及插入单元与插入平台单元相连，又通过磁帽旋转搬送单元与作业周转单元相连；在作业周转单元周边按顺时针顺序以60°为一分度分别设置有第一定位单元、左端子铰定单元、右端子铰定单元、画像检查单元及完成品搬出单元。本发明设备结构紧凑、精度高、可靠性高、效率高，省人力物力。

主权项

1.一种全自动C形端子铰定设备，包括设备底板以及位于其下方的驱动控制单元，所述设备底板上部安装有：用于提供磁帽制品和端子制品的振动盘上料单元；位于所述振动盘上料单元一侧，并对其输出到位的磁帽制品吸取并搬送至插入平台单元的磁帽旋转搬送单元；衔接配合于所述磁帽旋转搬送单元一侧、具有六个分度工位的作业周转单元，其特征在于：所述六个分度工位以顺时针排列，依次为：位于第一分度工位、用于接收来自磁帽旋转搬送单元吸取搬送过来的端子插入后制品，并将其定位夹紧于治具上的第一定位单元；位于第二分度工位，用于铰定左端子的左端子铰定单元；位于第三分度工位，用于铰定右端子的右端子铰定单元；位于第四分度工位，用于完成产品画像检测的画像检查单元；位于第五分度工位的完成品搬出单元和安装于第六分度工位上的光纤传感器；所述铰定设备还包括用于将磁帽旋转搬送单元搬送过来的磁帽制品进行夹紧固定的插入平台单元；位于所述振动盘上料单元一侧，并对其输出到位的端子制品完成吸取、搬送并最终将其插入至磁帽制品上的端子搬送及插入单元；其中，所述振动盘上料单元分别通过磁帽旋转搬送单元和端子搬送及插入单元与插入平台单元相连，磁帽旋转搬送单元与作业周转单元相连。