[发明专利]基于机器视觉的固定翼无人机着降引导合作信标设计方法有效
| 申请号： | 201710554260.7 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN107576329B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 姚顺;程咏梅;田朝旭;杨飞;杨速;代力 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西安爱生技术集团公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/02;G01C3/02;G06T7/70 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的固定翼无人机着降引导合作信标设计方法，针对点特征合作信标，在视觉设备参数确定的情况下，根据视觉引导的精度指标，使用视觉成像模型设计合作信标，以保证合作信标一直处于变化视场中并满足着降引导性能要求。本发明可以适用于无人机着降引导，实施方便、可操作性强，具有广泛的发展前景以及工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 固定 无人机 引导 合作 信标 设计 方法 | ||
【主权项】：
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