[发明专利]一种汽车天窗导轨加工工艺

摘要

本发明涉及一种汽车天窗导轨加工工艺，通过机器人进行抓取输送到不同的工位，进行不同的操作。本发明对整个导轨生产工艺流程以及设备进行改进，减小了生产节拍，提高了生产合格率，并且实现边生产边检测。可以根据不同项目导轨，不同弧度，根据提前调整好的参数一键式切换。

主权项

1.一种汽车天窗导轨加工工艺，其特征在于：步骤a，操作员将工件摆放到旋转上料机上，旋转上料机旋转,等待抓取；步骤b，第一机器人抓取旋转上料机上的工件放置到双头锯切机上，双头锯切机识别工件并按照设定尺寸对工件的两端进行双头锯切，锯切后，自动检测工件的长度是否符合设定尺寸并等待抓取；步骤c，第二机器人抓取双头锯切机上的工件放置到冲压设备上，冲压设备对工件进行冲压形成所需要的形状，形成冲孔、凸台等特征，等待抓取；步骤d，第二机器人抓取冲压设备上的工件放置到弯曲成型设备上，弯曲成型设备对工件进行弯曲成型，并自动检测工件的弯曲是否符合设定弧度；步骤e，第三机器人抓取弯曲成型设备上的工件依次到第一铣削台、第二铣削台、第三铣削台分别对工件不同位置、不同角度进行铣削，第一铣削台、第二铣削台、第三铣削台上改变工件位置及角度；步骤f,第三机器人将工件放置在铣削工装台上对工件进行二次铣削，进行精加工；步骤g，第四机器人抓取铣削工装台上的工件放置在旋转工作台上，旋转工作台旋转，将工件旋转至激光房内，通过第五机器人将其抓取到激光工位进行激光切割，切割完成后，旋转工作台再旋转，工件旋转至激光房外；步骤h，第一机器人将工件抓取到下料机上，操作员将工件从下料机上取下；所述的弯曲成型设备包括对工件进行弯曲成型的成型装置、对工件进行检测的检测装置以及将成型装置上的工件转动到检测装置上的转运装置；所述成型装置包括上模、下模，所述上模连接驱动其上下运动的上模驱动机构，所述的下模的下方左右横向依次排列设置有模具垫块，所述的模具垫块下端分别连接下模驱动机构并通过下模驱动机构驱动其上下运动，所述的模具垫块不同的高低排列形成下模具的不同曲面；所述转运装置，包括分别设置在下模两端的第一转运机构和第二转运机构，第一转运机构和第二转运机构分别包括可插入产品一端的插入块，所述的插入块固定在一可前后左右上下三维运动的插入块基座上；检测装置，包括设置在成型装置后方的定位机构以及设置在检测基座上方的检测机构，定位机构包括滑动设置在成型装置后方的检测基座，检测基座中部竖立有针定位座，检测基座的两端竖立有第一定位座和第二定位座，所述的针定位座上端设置有定位针，第一定位座、第二定位座上端分别固定有托块，托块的前侧设置可转动至托块上方的压杆，所述的检测机构包括通过检测驱动机构驱动其上下运动的检测座，检测座下端横向依次排列设置有竖向传感器，检测座的侧部也横向依次排列设置有横向传感器。