[发明专利]一种仿生紧固绳索

摘要

本发明公开了一种仿生紧固绳索，是基于节肢动物前跗节的缠绕特性进行的仿生构造，由外层、特殊表面、内层控制绳和末端的卷线装置、驱动装置和正反转控制部分组成。绳索的外层和内层控制绳之间有间隙，只在首端两层合并连接。内层控制绳与卷线装置在绳索末端连接，通过卷线装置控制内层控制绳的放松或拉紧来控制整个绳索。外层和特殊表面只在内部受到内层控制绳的作用时才发生形态改变；特殊表面具有与节肢动物跗节表面类似的刚毛或凸起的微观结构，微观结构的材料采用天然橡胶、金属、陶瓷或合成高分子材料。本发明柔顺性好、重量轻、响应快、性能稳定，可实现较高的捆绑强度和较快的松捆速度。

主权项

1.一种仿生紧固绳索，其特征在于，包括外层、内层控制绳、卷线装置和驱动装置，外层与内层控制绳之间设有间隙，且外层与内层控制绳的首端合并连接，内层控制绳末端与卷线装置连接，卷线装置与驱动装置连接，驱动装置上安装有正反转控制部分，通过卷线装置控制内层控制绳的放松或拉紧来控制整个绳索；所述外层具有特殊表面，所述特殊表面具有仿节肢动物跗节表面的微观结构；所述特殊表面的微观结构采用仿节肢动物跗节表面的刚毛或凸起的微观结构。