[发明专利]一种仿生紧固绳索

说明书

本发明公开了一种仿生紧固绳索，是基于节肢动物前跗节的缠绕特性进行的仿生构造，由外层、特殊表面、内层控制绳和末端的卷线装置、驱动装置和正反转控制部分组成。绳索的外层和内层控制绳之间有间隙，只在首端两层合并连接。内层控制绳与卷线装置在绳索末端连接，通过卷线装置控制内层控制绳的放松或拉紧来控制整个绳索。外层和特殊表面只在内部受到内层控制绳的作用时才发生形态改变；特殊表面具有与节肢动物跗节表面类似的刚毛或凸起的微观结构，微观结构的材料采用天然橡胶、金属、陶瓷或合成高分子材料。本发明柔顺性好、重量轻、响应快、性能稳定，可实现较高的捆绑强度和较快的松捆速度。

技术领域

本发明涉及的是一种绳索，具体地说是一种基于节肢动物前跗节可缠绕特性构造的仿生紧固绳索。

背景技术

随着绳索材料、结构等方面的改进，绳索更加柔软、抗拉强度也得到了提升，在工程领域得到了广泛的应用。但是绳索的连接处以及使用绳索进行捆绑时，绳索极容易断开，这就需要更优的绳索锁紧机构来提升绳索整体捆扎强度。目前对于绳索捆绑和固定的方法主要有：手工打结法、专用连接卡扣、绳索锁定装置，但结构相对复杂，故障率和维修成本较高，且在快速松紧交替时不能保证足够的安全强度，实现高频率松紧交替时可靠性有所降低。

自然界中的节肢动物具有高效、简便的绳索缠绕方式，并且能够快速实现松紧。本发明基于节肢动物的可缠绕前跗节进行仿生构造，设计一种结构简单、质量轻、体积小、柔顺性好、控制方便、可快速松紧的仿生紧固绳索。

发明内容

本发明提供一种通过简单缠绕抽拉后，不需要打结夹紧就可以实现紧固效果的仿生紧固绳索，以达到连接可靠、使用高效、操作简便、快速松紧等目的，在很大范围内解决日常生产生活中的绳索捆扎不牢问题，更在消防救援、攀援、吊装等方面具有广泛应用前景。

本发明解决上述问题所采用的方案是：

一种仿生紧固绳索，包括外层、内层控制绳、卷线装置和驱动装置，外层与内层控制绳之间设有间隙，且外层与内层控制绳的首端合并连接，内层控制绳末端与卷线装置连接，卷线装置与驱动装置连接，驱动装置上安装有正反转控制部分，通过卷线装置控制内层控制绳的放松或拉紧来控制整个绳索。

进一步地，所述外层具有特殊表面，所述特殊表面具有仿节肢动物跗节表面的微观结构。

更进一步地，所述特殊表面的微观结构采用仿节肢动物跗节表面的刚毛或凸起的微观结构。

更进一步地，所述特殊表面，其材料采用天然橡胶、金属、陶瓷或合成高分子材料。特殊表面具有与节肢动物跗节表面类似的刚毛或凸起的微观结构，在紧固时会提高表面与接触物的接触面积，微观结构的材料采用天然橡胶、金属、陶瓷或合成高分子材料，微观结构与材料共同作用，用于提高绳索的柔性和捆绑时的紧固效果。

本发明具有以下的特点及优点：本发明绳索能够有效保持蜷曲状态，在捆绑时可以长时间可靠地保持自身蜷曲形状不被外部因素改变。在外层绳索上采用特殊结构与特殊材料相结合的方式，以增强紧固效果。其主要采用的是具有与节肢动物跗节表面类似的刚毛或凸起的微观结构，微观结构的材料采用天然橡胶、金属、陶瓷或合成高分子材料。绳索材料蜷曲程度的改变通过卷线装置控制内层控制绳实现。根据绳索的使用环境和目的，不仅可以用于捆扎物品，也可以实现攀爬、吊装、救援等作用。

附图说明

图1是本发明绳索放松时的装配结构示意图；

图2是本发明绳索锁紧状态下的结构示意图；

图3是本发明绳索主体部分的截面图。

图4是本发明实施例1示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施实例对本发明绳索进一步详细描述。