[发明专利]一种激光清洗装置及清洗方法

摘要

本发明公开了一种激光清洗装置及清洗方法。具体的，所述装置包括支架、位置传感器、控制器、氧化皮收集装置、多个激光清洗头、多个摆动电机和多个图像传感器；通过所述支架将所述激光清洗装置安装于待清洗物体传送带上，通过所述位置传感器检测待清洗物体是否进入清洗区域，可以实现待清洗物体在生产线上的清洗，通过多个激光清洗头进行激光清洗，并可通过摆动电机实现所述激光清洗头的摆动角度的调整，可以提高清洗效率和清洗质量，并通过图像传感器获取清洗后的图像进行分析，进一步保证了清洗质量，采用本发明的装置和方法可以实现所述待清洗物体在生产线上的快速高效的清洗。

主权项

1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括支架、位置传感器、控制器、氧化皮收集装置、多个激光清洗头、摆动电机和多个图像传感器；所述支架，用于将所述激光清洗装置安装于待清洗物体的生产线上；两排独立矩形区域组合清洗方式或两排独立线性扫描清洗方式时，所述支架为双排支架，多个所述激光清洗头排列设置于所述激光清洗装置的双排支架上；单排独立矩形区域组合清洗方式或单排线性扫描清洗方式时，所述支架为单排支架，多个所述激光清洗头排列设置于所述激光清洗装置的单排支架上；所述摆动电机固定连接在所述支架上；所述摆动电机的输出轴与所述激光清洗头的摆动中心连接，用于调整所述激光清洗头的摆动角度，所述图像传感器与所述激光清洗头连接，所述氧化皮收集装置可拆卸的连接在所述支架上，并位于所述激光清洗头的下方；所述位置传感器，用于检测待清洗物体是否进入清洗区域，并将检测结果传输给所述控制器；所述图像传感器，用于获取所述待清洗物体经激光清洗后的图像；所述控制器，用于在待清洗物体进入清洗区域时，控制所述激光清洗头进行激光清洗，控制所述氧化皮收集装置收集激光清洗过程产生的氧化皮；所述控制器还用于控制所述摆动电机调整所述激光清洗头的摆动角度；所述控制器还用于分析所述图像传感器获取的图像，进行清洗结果的判断。