[发明专利]一种激光清洗装置及清洗方法

权利要求书

1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括支架、位置传感器、控制器、氧化皮收集装置、多个激光清洗头、摆动电机和多个图像传感器；

所述支架，用于将所述激光清洗装置安装于待清洗物体的生产线上；两排独立矩形区域组合清洗方式或两排独立线性扫描清洗方式时，所述支架为双排支架，多个所述激光清洗头排列设置于所述激光清洗装置的双排支架上；单排独立矩形区域组合清洗方式或单排线性扫描清洗方式时，所述支架为单排支架，多个所述激光清洗头排列设置于所述激光清洗装置的单排支架上；

所述摆动电机固定连接在所述支架上；所述摆动电机的输出轴与所述激光清洗头的摆动中心连接，用于调整所述激光清洗头的摆动角度，所述图像传感器与所述激光清洗头连接，所述氧化皮收集装置可拆卸的连接在所述支架上，并位于所述激光清洗头的下方；

所述位置传感器，用于检测待清洗物体是否进入清洗区域，并将检测结果传输给所述控制器；

所述图像传感器，用于获取所述待清洗物体经激光清洗后的图像；

所述控制器，用于在待清洗物体进入清洗区域时，控制所述激光清洗头进行激光清洗，控制所述氧化皮收集装置收集激光清洗过程产生的氧化皮；所述控制器还用于控制所述摆动电机调整所述激光清洗头的摆动角度；所述控制器还用于分析所述图像传感器获取的图像，进行清洗结果的判断。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗头包括激光器、光束振镜扫描器；

所述激光器的激光输出端与所述光束振镜扫描器的激光输入端正对设置，所述激光器用于产生激光；

所述光束振镜扫描器，用于接收所述激光器产生的激光并将所述激光辐照到所述待清洗物体上，对所述待清洗物体进行激光清洗。

3.根据权利要求2所述的一种激光清洗装置，其特征在于，所述光束振镜扫描器包括第一振镜、第二振镜、第一振镜电机、第二振镜电机和场镜，所述第一振镜电机的输出轴与所述第一振镜的中心轴连接，所述第二振镜电机的输出轴与所述第二振镜的中心轴连接，所述第一振镜的中心与所述第二振镜的中心的连线与所述第一振镜的中心轴垂直，所述第一振镜的中心与所述第二振镜的中心的连线与所述第二振镜的中心轴相互垂直，所述第一振镜的中心轴与所述第二振镜的中心轴相互垂直，所述第二振镜的中心与所述场镜的中心的连线与所述第二振镜的中心轴垂直，所述第二振镜的中心与所述场镜的中心的连线与所述第一振镜的中心与所述第二振镜的中心的连线垂直，所述场镜垂直于所述第二振镜的中心与所述场镜的中心的连线。

4.根据权利要求1所述的一种激光清洗装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器的控制端与所述控制器连接，用于根据所述控制器的判断结果，进行报警。

5.一种激光清洗方法，其特征在于，所述清洗方法应用于权利要求1-4任意一项所述的激光清洗装置，包括如下步骤：

通过所述激光清洗装置的支架将所述激光清洗装置安装于所述待清洗物体生产线的传送带上；两排独立矩形区域组合清洗方式或两排独立线性扫描清洗方式时，所述支架为双排支架，多个所述激光清洗头排列设置于所述激光清洗装置的双排支架上；单排独立矩形区域组合清洗方式或单排线性扫描清洗方式时，所述支架为单排支架，多个所述激光清洗头排列设置于所述激光清洗装置的单排支架上；

通过所述激光清洗装置的位置传感器检测待清洗物体是否进入清洗区域；

当检测到所述待清洗物体进入清洗区域时，通过所述激光清洗装置的控制器控制所述激光清洗装置的激光清洗头进行激光清洗，控制所述激光清洗装置的氧化皮收集装置收集激光清洗过程产生的氧化皮；

通过所述激光清洗装置的图像传感器获取所述待清洗物体清洗后的图像；

通过所述激光清洗装置的控制器分析所述待清洗物体清洗后的图像，判断清洗结果。