[发明专利]一种可提供夹持力感觉的指环式触觉手套及制作方法在审
申请号: | 201710545709.3 | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN107229344A | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 帅立国 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 210096*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种可提供夹持力感觉的指环式触觉手套及制作方法,该触觉手套包括手套本体,套装在手套本体上的手套结构体,牵拉引线和传感器;所述手套本体包括指套,掌心和掌背;所述手套结构体包括通过转动副顺序级联的指尖套环,指骨指环以及掌背基板;所述牵拉引线依次穿过指尖套环和指骨指环的引线孔,由掌背基板的引线孔引出,与外部控制系统连接;所述传感器的数据线通过掌背基板固定并引出,与外部控制系统连接。本发明为虚拟环境中的抓取操作提供了一种结构简单,成本低廉以及触觉感真实,并具有较好的实时性,可提供接触觉和夹持力显示的穿戴式触觉手套,且其制作方法简单,在虚拟现实应用领域具有广阔的市场前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 提供 夹持 感觉 指环 触觉 手套 制作方法 | ||
【主权项】:
一种可提供夹持力感觉的指环式触觉手套,其特征在于,该指环式触觉手套包括:手套本体,包括指套,掌心和掌背;手套结构体,所述手套结构体套装在所述手套本体上,包括通过转动副顺序级联的指尖套环,指骨指环以及掌背基板;所述指骨指环包括指骨指环体以及与其垂直设置的垂直级联杆;所述指骨指环体上设有引线孔,所述垂直级联杆上设有前级联孔和后级联孔;牵拉引线,所述牵拉引线依次穿过指尖套环的引线孔和指骨指环的引线孔,由掌背基板的引线孔引出,与外部控制系统连接;九轴陀螺传感器,所述九轴陀螺传感器设于所述手套本体的指节位置和掌背基板上,其数据线通过掌背基板固定并引出,与外部控制系统连接。
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