[发明专利]一种用于自修复式光学动作捕捉设备的数据处理系统

摘要

本发明公开了一种用于自修复式光学动作捕捉设备的数据处理系统，其特征在于，包括FPGA处理器，均与FPGA处理器相连接的A/D转换器、低频滤波电路和电源，与A/D转换器相连接的抗混叠滤波电路，与抗混叠滤波电路相连接的电荷放大器，以及与低频滤波电路相连接的采样电路组成。本发明实现了对动态信号和光栅信号进行分离式处理，很好的提高了本发明对光学动作捕捉设备的信号传输设备传输的信号中的干扰信号处理的准确性，从而有本发明效的提高了自修复式光学动作捕设备输出的数据信息准确度，很好的解决了控制平台最终获得的运动物体的运动轨迹出现误差的情况。

主权项

1.一种用于自修复式光学动作捕捉设备的数据处理系统，其特征在于，包括FPGA处理器，均与FPGA处理器相连接的A/D转换器、低频滤波电路和电源，与A/D转换器相连接的抗混叠滤波电路，与抗混叠滤波电路相连接的电荷放大器，以及与低频滤波电路相连接的采样电路组成；所述电源还分别与采样电路、A/D转换器和电荷放大器相连接；/n所述低频滤波电路由放大器P1，放大器P2，放大器P3，一端与放大器P1的负极相连接、另一端作为低频滤波电路的输入端并与采样电路相连接的电阻R1，正极经电阻R2与放大器P1的负极相连接、负极接地的极性电容C1，一端与放大器P1的负极相连接、另一端与放大器P1的输出端相连接的电阻R3，正极与放大器P1的正极相连接、负极经可调电阻R4与放大器P1的输出端相连接的极性电容C2，一端与可调电阻R4的调节端相连接、另一端与放大器P2的负极相连接的电感L，正极与放大器P2的负极相连接、负极与放大器P2的输出端相连接的极性电容C3，一端与放大器P2的负极相连接、另一端与放大器P2的输出端相连接的电阻R5，一端与放大器P2的输出端相连接、另一端与放大器P2的正极相连接的可调电阻R6，一端与可调电阻R6的调节端相连接、另一端与放大器P3的负极相连接的电阻R7，正极与放大器P3的负极相连接、负极与放大器P3的输出端相连接的极性电容C4，以及一端与放大器P3的输出端相连接、另一端接地的电阻R8组成；所述极性电容C2的负极与放大器P2的正极相连接后接地；所述放大器P3的正极还与放大器P2的正极相连接，该放大器P3的输出端作为低频滤波电路的输出端并与FPGA处理器相连接。/n