[发明专利]一种可用于3D打印机的喷头快换系统及打印机

摘要

本发明公开了一种可用于3D打印机的喷头快换系统以及带有该系统的打印机，包括：固定在打印平台上的喷头库，该喷头库上固定有需要的至少两个喷头模块；固定在3D打印机运动机构上的运动机构抓取模块，该运动机构抓取模块根据指令抓取和放回对应的喷头模块。本发明的创新之处在于采用模块化设计思想设计了一套可用于3D打印机的喷头快换系统，使得安装了这套系统的普通3D打印机具备了可更换喷头打印的能力。由于打印过程中可以自动更换不同打印类型的喷头模块，使得3D打印机可以打印多种材料混合的3D打印件，所打印的打印件具有特殊的性能。由于采用了模块化设计，只要是开发带有所述连接组件的喷头模块都可以用于所述喷头快换系统中。

主权项

1.一种可用于3D打印机的喷头快换系统，所述3D打印机包括驱动打印喷头工作的运动机构以及打印平台，其特征在于，包括：固定在所述打印平台上的喷头库，该喷头库上固定有至少两个喷头模块；固定在所述运动机构上的运动机构抓取模块，该运动机构抓取模块根据指令抓取和放回对应的喷头模块；所述喷头模块包括：喷头组件；与所述喷头组件相互固定的连接组件，该连接组件与运动机构抓取模块之间设有配合定位的第一定位件，该连接组件与喷头库之间设有配合定位的第二定位件；所述第一定位件、第二定位件均为快速接头；所述快速接头中的公头固定在所述连接组件上，所述快速接头中的母头固定在所述运动机构抓取模块上；所述连接组件与运动机构抓取模块之间设有用于电信号和控制信号传输的电气连接器；所述连接组件与喷头库之间设有用于电信号和控制信号传输的电气连接器；所述连接组件包括：四个快速接头公头、电气连接器、箱体；所述箱体内部空间用于容纳线路；所述电气连接器与四个快速接头公头布置于箱体上下两面，上表面与运动机构抓取模块结合，下表面与喷头库抓取模块结合。