[发明专利]一种可用于3D打印机的喷头快换系统及打印机

权利要求书

1.一种可用于3D打印机的喷头快换系统，所述3D打印机包括驱动打印喷头工作的运动机构以及打印平台，其特征在于，包括：

固定在所述打印平台上的喷头库，该喷头库上固定有至少两个喷头模块；

固定在所述运动机构上的运动机构抓取模块，该运动机构抓取模块根据指令抓取和放回对应的喷头模块；

所述喷头模块包括：

喷头组件；

与所述喷头组件相互固定的连接组件，该连接组件与运动机构抓取模块之间设有配合定位的第一定位件，该连接组件与喷头库之间设有配合定位的第二定位件；

所述第一定位件、第二定位件均为快速接头；

所述快速接头中的公头固定在所述连接组件上，所述快速接头中的母头固定在所述运动机构抓取模块上；

所述连接组件与运动机构抓取模块之间设有用于电信号和控制信号传输的电气连接器；所述连接组件与喷头库之间设有用于电信号和控制信号传输的电气连接器；所述连接组件包括：四个快速接头公头、电气连接器、箱体；所述箱体内部空间用于容纳线路；所述电气连接器与四个快速接头公头布置于箱体上下两面，上表面与运动机构抓取模块结合，下表面与喷头库抓取模块结合。

2.根据权利要求1所述的可用于3D打印机的喷头快换系统，其特征在于，所述母头包括母管、活动设置在母管上的钢珠以及滑动套设在母管外壁用于限制钢珠移动的套筒；

所述运动机构抓取模块包括：

气缸；

固定在气缸输出端的滑块，该滑块与所述母头的套筒相对固定。

3.根据权利要求2所述的可用于3D打印机的喷头快换系统，其特征在于，所述运动机构抓取模块还包括固定块，所述固定块上设有用于容纳母头的定位槽，该定位槽底部设有限定母头径向运动的凸台，通过气管快插接头或者螺母将母头的母管固定在定位槽内。

4.根据权利要求1所述的可用于3D打印机的喷头快换系统，其特征在于，所述喷头模块包括电机挤出喷头模块和气动挤出喷头模块。

5.根据权利要求2所述的可用于3D打印机的喷头快换系统，其特征在于，还包括用于控制运动机构、气缸运行以及喷头模块温度的控制器。

6.根据权利要求1所述的可用于3D打印机的喷头快换系统，其特征在于，所述母头包括母管、活动设置在母管上的钢珠以及滑动套设在母管外壁用于限制钢珠移动的套筒；

所述喷头库包括：第一喷头库抓取模块、第二喷头库抓取模块、固定板以及底座；固定板与底座相互固定，底座与打印平台联结固定；固定板用于实现对第一喷头库抓取模块、第二喷头库抓取模块的定位，底座实现对整个喷头库的定位；

所述第一喷头库抓取模块、第二喷头库抓取模块包括：

气缸；

固定在气缸输出端的滑块，该滑块与所述母头的套筒相对固定。

7.根据权利要求6所述的可用于3D打印机的喷头快换系统，其特征在于，所述第一喷头库抓取模块、第二喷头库抓取模块还包括固定块，所述固定块上设有用于容纳母头的定位槽，该定位槽底部设有限定母头径向运动的凸台，通过气管快插接头或者螺母将母头的母管固定在定位槽内。

8.一种3D打印机，其特征在于，包括权利要求1~7任一权利要求所述的喷头快换系统。