[发明专利]手术器械

摘要

本发明的手术器械包括选择性地彼此分离的细长轴模块和手柄模块。细长轴模块包括细长轴构件和支撑在细长轴构件远端处的一对钳口构件，钳口构件中的至少一个可相对于另一个钳口构件在打开位置和闭合位置之间移动。手柄模块包括壳体，所述壳体包括经壳体纵向延伸的开口。开口的尺寸允许处于闭合位置的一对钳口构件通过。手柄模块还包括可移动手柄以及锁，所述可移动手柄相对于壳体可移动从而在打开位置和闭合位置之间移动一对钳口构件，以及所述锁在壳体内将细长轴模块固定就位。

主权项

一种手术器械，所述手术器械包括:手柄组件，所述手柄组件包括设置在其上的柱；和驱动器组件，所述驱动器组件被构造成可拆除地联接至手柄组件，驱动器组件包括：壳体；端部执行器，所述端部执行器被设置在从壳体延伸的细长轴的远端处；联接至端部执行器的驱动器构件，所述驱动器构件被构造成在细长轴内纵向移动以致动端部执行器；电机，所述电机被设置在壳体内，并且被构造成致使驱动器构件纵向移动；和槽，所述槽被限定在壳体内，并且被构造成接收设置在手柄组件上的柱。