[发明专利]一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置

摘要

本发明公开了一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，是由葡萄架、第一拱架、第二拱架、采摘装置、第一齿条、运输装置、转动带、第一转动带支架、主动转轮、第一电机、从动转轮、第二转动带支架、第二齿条组成的，所述葡萄架固定在土壤地表，所述葡萄园架两端放置第一拱架和第二拱架，所述第一拱架和第二拱架中间通过第一齿条和第二齿条相连接，所述第一齿条上安装有采摘装置，所述第一拱架和第二拱架上开有通孔供转动带穿过。有益之处在于：可以对葡萄进行采摘且将葡萄运输至葡萄园两端的装置，自动化程度高，减轻了葡萄园主的劳动强度。

主权项

1.一种农业葡萄园智能自动采摘及输送装置，是由葡萄架、第一拱架、第二拱架、采摘装置、第一齿条、运输装置、转动带、第一转动带支架、主动转轮、第一电机、从动转轮、第二转动带支架、第二齿条组成的，其特征在于：所述葡萄架固定在土壤地表，且并列布置，所述葡萄架两端放置第一拱架和第二拱架，所述第一拱架和第二拱架中间通过第一齿条和第二齿条相连接，所述第一齿条上安装有采摘装置，所述第一拱架和第二拱架上开有通孔供转动带穿过，所述第二拱架外侧安装有第一转动带支架，所述第一转动带支架上安装主动转轮并通过第一电机控制转动，所述第一拱架外侧安装有第二转动带支架，所述第二转动带支架中间安装有从动转轮；所述采摘装置是由第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一转轴、第二电机、第二转轴、第三电机、第四电机、右杆、葡萄盒、圆形刀片、摄像头、第五电机、齿轮、第六电机、第六电机座和左杆组成的，所述第六电机座上安装有第六电机，所述第六电机输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与第一齿条相啮合传动，所述第六电机座侧边安装有第一机械臂，所述第一机械臂顶端半环形槽内通过第一转轴与第二机械臂铰接，所述第一转轴一端安装第二电机，所述第二机械臂通过第二转轴与第三机械臂铰接，所述第二转轴一端安装第三电机，所述第三机械臂顶端两侧安装有右杆和左杆，所述左杆和右杆与第五电机输出轴相连接，所述左杆和右杆另一端安装有葡萄盒，所述葡萄盒上端且第三机械臂顶部安装有圆形刀片和第五电机，所述第五电机的输出轴与圆形刀片相连，所述第三机械臂最顶端安装摄像头；所述运输装置是由运输支架、运输底板、运输盒和连接块组成的。