[发明专利]夹角测量方法、装置及摄影机

摘要

本发明实施例提供的一种夹角测量方法、装置及摄影机，涉及摄影技术领域。所述方法包括获取第一激光发射模块测量的观测点到第一激光束反射点的第一实际距离、第二激光发射模块测量的所述观测点到第二激光束反射点的第二实际距离、第三激光发射模块测量的所述观测点到第三激光束反射点的第三实际距离；再基于获取到的预设的第一理论距离、预设的第二理论距离、预设的第三理论距离、所述第一实际距离、所述第二实际距离、所述第三实际距离、所述第一预设角度、所述第二预设角度、所述第三预设角度及预设的规则，获得实际平面与理论平面之间的夹角，以此准确计算出被测物体的实际所在面和理论所在面的地面倾斜度，校正摄影成像的数据。

主权项

一种夹角测量方法，其特征在于，应用于摄影机，所述摄影机包括相机本体、第一激光发射模块、第二激光发射模块和第三激光发射模块，所述第一激光发射模块、第二激光发射模块和第三激光发射模块安装于所述相机本体的底部上，且所述第一激光发射模块与所述第二激光发射模块成第一预设角度、与所述第三激光发射模块成第二预设角度，所述第二激光发射模块与所述第三激光发射模块成第三预设角度，所述相机本体包括处理器，所述方法包括：所述处理器获取所述第一激光发射模块测量的观测点到第一激光束反射点的第一实际距离、所述第二激光发射模块测量的所述观测点到第二激光束反射点的第二实际距离、所述第三激光发射模块测量的所述观测点到第三激光束反射点的第三实际距离；基于获取到的预设的第一理论距离、预设的第二理论距离、预设的第三理论距离、所述第一实际距离、所述第二实际距离、所述第三实际距离、所述第一预设角度、所述第二预设角度、所述第三预设角度及预设的规则，获得实际平面与理论平面之间的夹角；其中，所述预设的第一理论距离为所述观测点到所述第一激光束发射点对应的第一目标点之间的距离，所述预设的第二理论距离为所述观测点到所述第二激光束发射点对应的第二目标点之间的距离，所述预设的第三理论距离为所述观测点到所述第三激光束发射点对应的第三目标点之间的距离，所述实际平面由所述第一激光束反射点、所述第二激光束反射点、所述第三激光束反射点组成，所述理论平面由所述第一目标点、所述第二目标点、所述第三目标点组成。