[发明专利]一种液压驱动的转运装置

摘要

本发明公开了一种液压驱动的转运装置，属于运输装置领域，包括四条工作支路，第一条工作支路控制第三轨道的直线运动，第二条工作支路控制第二轨道的直线运动，第三条工作支路控制转台的旋转，第四条工作支路控制转台上的第一轨道的直线运动。采用了液压马达驱动技术，易实现低速大扭矩传动以及频繁换向；蓄能器作为辅助动力源，不仅具有较高的功率密度，而且能够回收制动能量，大大得节约了能源；回油节流调速为定量马达的回油路设置回油背压液阻，不仅易实现速度的自动控制，而且保证了运行的平稳性。

主权项

1.一种液压驱动的转运装置，其特征在于：电机(1)通过电磁离合器(2)驱动限压式变量泵(31)，限压式变量泵(31)的进油口连接到油箱，限压式变量泵(31)的出油口分别与第三单向阀(312)的进油口和第四单向阀(313)的进油口连接；第三单向阀(312)的出油口分别与梭阀(311)的第一进油口和第四电磁换向阀(315)的第一进油口连接，第四电磁换向阀(315)的第一出油口连接到第四定量马达(323)的进油口，第四定量马达(323)的出油口连接到第四电磁换向阀(315)的第二出油口，第四电磁换向阀(315)的第二进油口分别与第三电磁调速阀(318)的进油口和第六单向阀(319)的出油口连接，第三电磁调速阀(318)的出油口和第六单向阀(319)的进油口同时连接到油箱；第四定量马达(323)通过第四减速器(7)带动第三链轮(11)旋转，第三链轮(11)带动第三轨道(14)直线运动；第四单向阀(313)的出油口分别与梭阀(311)的第二进油口和第三电磁换向阀(314)的第一进油口连接，第三电磁换向阀(314)的第一出油口连接到第三定量马达(322)的进油口，第三定量马达(322)的出油口连接到第三电磁换向阀(314)的第二出油口，第三电磁换向阀(314)的第二进油口分别与第二电磁调速阀(316)的进油口和第五单向阀(317)的出油口连接，第二电磁调速阀(316)的出油口和第五单向阀(317)的进油口同时连接到油箱；第三定量马达(322)通过第三减速器(6)带动第二链轮(10)旋转，第二链轮(10)带动第二轨道(13)直线运动；梭阀(311)的出油口连接到第二单向阀(310)的进油口，第二单向阀(310)的出油口分别与第二电磁换向阀(37)的第一进油口和第一电磁换向阀(33)的第一进油口连接，第二单向阀(310)的出油口同时还连接到蓄能器(32)；第二电磁换向阀(37)的第一出油口连接到第二定量马达(321)的进油口，第二定量马达(321)的出油口连接到第二电磁换向阀(37)的第二出油口，第二电磁换向阀(37)的第二进油口分别与第一电磁调速阀(38)的进油口和第一单向阀(39)的出油口连接，第一电磁调速阀(38)的出油口和第一单向阀(39)的进油口同时连接到油箱；第二定量马达(321)通过第二减速器(5)带动转台(8)旋转；第一电磁换向阀(33)的第一出油口连接到第一定量马达(320)的进油口，第一定量马达(320)的出油口连接到第一电磁换向阀(33)的第二出油口，第一电磁换向阀(33)的第二进油口分别与第二电磁换向阀(37)的第二进油口、第一电磁调速阀(38)的进油口以及第一单向阀(39)的出油口连接；第一定量马达(320)通过第一减速器(4)带动第一链轮(9)旋转，第一链轮(9)带动转台(8)上的第一轨道(12)直线运动。