[发明专利]亚像素级角点的检测方法及系统有效
| 申请号： | 201710534647.6 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109211102B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 孔全存;骆荣坤;刘桂礼;樊夏辉;李东 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种亚像素级角点的检测方法及系统。该方法包括：提供标定板，采集标定板的图像；对图像进行预处理以得到第一图像；在第一图像的任一四邻域D |
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| 搜索关键词： | 像素 级角点 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种亚像素级角点的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：提供标定板，采集所述标定板的图像；对所述图像进行预处理以得到第一图像；在所述第一图像的任一四邻域Dij内，进行边缘提取，并拟合所述四邻域Dij内的四邻域边，得到四邻域边的直线方程；根据所述四邻域边的直线方程得到所述四邻域Dij内的等距点Oij的坐标![]()
在所述四邻域Dij内，根据所述四邻域边的直线方程得到四邻域对角线的方向，其中，所述对角线为四邻域Dij的两条对角线中平均灰度值较低的一条；在四邻域Dij内，对所述过等距点Oij的沿四邻域对角线方向上的域段内，采用SINC函数灰度分布进行角点位置的约束，以得到亚像素级角点。
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